[发明专利]三自由度气动机械手在审
| 申请号： | 201610406466.0 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106002979A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J13/08 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 三自由度气动机械手，它涉及工业自动化技术领域；它包含底座、迥转台、俯仰气缸、立柱、伸缩气缸、手抓、PLC控制器、检测装置、电磁换向阀；所述的底座上设置有迥转台；所述的迥转台上设置有俯仰气缸和立柱；所述的俯仰气缸和立柱的上端设置有伸缩气缸；所述的伸缩气缸与手抓连接；所述的俯仰气缸和伸缩气缸上均设置有检测装置；所述的俯仰气缸和伸缩气缸上连接有电磁换向阀；所述的检测装置、电磁换向阀与PLC控制器连接。本发明所述的三自由度气动机械手，具有独立控制器、动作灵活、定位精度高，适用于中小批量自动化生产，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 气动 机械手 | ||
【主权项】：
三自由度气动机械手，其特征在于：它包含底座、迥转台、俯仰气缸、立柱、伸缩气缸、手抓、PLC控制器、检测装置、电磁换向阀；所述的底座上设置有迥转台；所述的迥转台上设置有俯仰气缸和立柱；所述的俯仰气缸和立柱的上端设置有伸缩气缸；所述的伸缩气缸与手抓连接；所述的俯仰气缸和伸缩气缸上均设置有检测装置；所述的俯仰气缸和伸缩气缸上连接有电磁换向阀；所述的检测装置、电磁换向阀与PLC控制器连接。
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