[发明专利]一种微赛车智能控制系统

摘要

本发明是一种微赛车智能控制系统，包括动力系统、制动系统，还包括IC卡和IC卡读卡器、测速器、距离感应器；所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时，所述动力系统的电源打开；所述IC卡拔出所述IC卡读卡器时，所述动力系统的电源关闭；所述制动系统根据所述测速器和所述距离感应器对障碍物的测量实现安全制动。通过IC卡和IC卡读卡器实现了插卡通电和拔卡断电的功能；通过IC卡输入最高限速信号，实现智能限速功能；分阶段进行柔性刹车和刚性刹车实现安全制动功能；通过将微赛车的运动速度写入IC卡实现了最高时速记录功能；通过led实现了微赛车运行状态的显示。

主权项

一种微赛车智能控制系统，包括动力系统、制动系统，其特征在于，还包括IC卡和IC卡读卡器、测速器、距离感应器；所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时，插卡信号被送到所述控制系统，所述控制系统输出通电信号，所述动力系统的电源打开；所述IC卡拔出所述IC卡读卡器时，拔卡信号被送到所述控制系统，所述控制系统输出断电信号，所述动力系统的电源关闭；所述制动系统根据所述测速器和所述距离感应器对障碍物的测量实现安全制动；所述安全制动包括柔性刹车和刚性刹车；所述柔性刹车包括3个阶段；所述刚性刹车包括2个阶段；当L＞L4时，关闭柔性刹车和刚性刹车；当L3＜L≤L4时，V≥V4时，启动柔性刹车；V＜V3关闭柔性刹车；当L2＜L≤L3时，V≥V3时，启动柔性刹车；V＜V2关闭柔性刹车；当L1＜L≤L2时，V≥V2时，启动柔性刹车；V＜V1关闭柔性刹车；当L0＜L≤L1时，V≥V1时，启动刚性刹车；V＜V0关闭柔性刹车；当L≤L0时，启动刚性刹车；其中，L表示微赛车离障碍物的距离；L0、L1、L2、L3、L4表示微赛车每个阶段离障碍物的规定距离；V表示微赛车的当前速度；V0、V1、V2、V3、V4表示微赛车每个阶段的规定速度。