[发明专利]一种微赛车智能控制系统

说明书

技术领域

本发明关于一种微赛车，尤其是一种用于微赛车的智能控制系统。

背景技术

微赛车指的是电动的微型赛车，随着方程式赛车的兴起，纯电动赛车以其卓越的动力性、环保性、经济性而逐渐发展壮大，对于微型赛车来说，车速是一个十分重要的信息数据，在保证速度的同时，安全制动也十分重要，现有的微型赛车一般通过电机控制器采集踏板信号来控制电机的转动，为整车提供驱动力和制动力，响应速度慢，无法对障碍物作出预判，完全靠选手的经验和技巧；为使微赛车具有智能限速与安全制动功能，特需研发智能控制系统。

发明内容

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种具有智能限速和安全制动的微赛车智能控制系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种微赛车智能控制系统，包括动力系统、制动系统，还包括IC卡和IC卡读卡器、测速器、距离感应器；所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时，插卡信号被送到所述控制系统，所述控制系统输出通电信号，所述动力系统的电源打开；所述IC卡拔出所述IC卡读卡器时，拔卡信号被送到所述控制系统，所述控制系统输出断电信号，所述动力系统的电源关闭；所述制动系统根据所述测速器和所述距离感应器对障碍物的测量实现安全制动。当IC卡插入到IC读卡器时，即将“插卡信号”传送到系统，系统随即开启工作，系统输出“通电信号”，随即动力系统电源打开。当IC卡由IC读卡器拔出时，“拔卡信号”被送到系统，系统输出“断电信号”，动力系统随即断开电源，系统数据清零并自动关闭；实现插卡通电与拔卡断电功能。

作为上述技术方案的改进，所述安全制动包括柔性刹车和刚性刹车，所述柔性刹车包括0-3个阶段；所述刚性刹车包括1-2个阶段。根据微赛车距离障碍物距离的远近，采取柔性刹车和刚性刹车相结合。

作为上述技术方案的改进，所述柔性刹车包括3个阶段；所述刚性刹车包括2个阶段；

当L＞L4时，关闭柔性刹车和刚性刹车；

当L3＜L≤L4时，V≥V4时，启动柔性刹车；V＜V3关闭柔性刹车；

当L2＜L≤L3时，V≥V3时，启动柔性刹车；V＜V2关闭柔性刹车；

当L1＜L≤L2时，V≥V2时，启动柔性刹车；V＜V1关闭柔性刹车；

当L0＜L≤L1时，V≥V1时，启动刚性刹车；V＜V0关闭柔性刹车；

当L≤L0时，启动刚性刹车；

其中，L表示微赛车离障碍物的距离；L0、L1、L2、L3、L4表示规定微赛车每个阶段离障碍物的距离；V表示微赛车的当前速度；V0、V1、V2、V3、V4表示规定微赛车每个阶段的速度。L0、L1、L2、L3、L4、V0、V1、V2、V3、V4为变量参数，可由用户在日后维护的过程中根据实际路况简易地自行修改。

作为上述技术方案的改进，所述IC卡用于记录会员个人信息、最高限速、最高时速、违规次数、行驶时间、行驶里程，通过前面几个指标也可设置会员级别。

作为上述技术方案的改进，所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时，所述IC卡输入最高限速的信号，所述测速器检测当前速度大于等于最高限速时，所述动力系统的电源关闭；当所述测速器检测当前速度小于最高限速时，所述动力系统的电源打开；实现智能限速的功能。

作为上述技术方案的改进，所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时，微赛车运动的最高时速写入到IC卡中最高限速数据项。用户可以根据最高限速数据项里以往的数据，进行常规选择。

作为上述技术方案的改进，还包括led显示屏，所述led显示屏用于显示用户名称、最高限速、当前车速、与障碍物的距离；所述控制系统通过有限传输例如串口实现数据传输到所述led显示屏，可以通过无线传输来实现数据传输到led显示屏。

本发明通过IC卡和IC卡读卡器实现了插卡通电和拔卡断电的功能；通过IC卡输入最高限速信号，实现智能限速功能；根据微赛车距离障碍物的距离，分阶段进行柔性刹车和刚性刹车实现安全制动功能；通过将微赛车的运动速度写入IC卡实现了最高时速记录功能；通过led实现了微赛车运行状态的显示；IC卡用于记录会员个人信息、最高限速、最高时速、违规次数、行驶时间、行驶里程，通过前面几个指标可以用于考核并提高驾驶技能。

附图说明

图1为微赛车控制系统结构示意图。

图2为微赛车安全制动原理图。

图3为微赛车安全制动流程图。

具体实施方式

为更好的说明本发明的目的、技术方案和优点，下面将结合具体实施例对本发明作进一步说明。