[发明专利]一种微赛车智能控制系统有效
申请号: | 201610377257.8 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN106166961B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 吴健章;谭健欣;王海龙 | 申请(专利权)人: | 吴健章;谭健欣;广州铧星智能科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60T7/12;G06K17/00;G07C5/00;G07C5/08 |
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地址: | 510030 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 赛车 智能 控制系统 | ||
1.一种微赛车智能控制系统,包括动力系统、制动系统,其特征在于,还包括IC卡和IC卡读卡器、测速器、距离感应器;所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时,插卡信号被送到所述控制系统,所述控制系统输出通电信号,所述动力系统的电源打开;所述IC卡拔出所述IC卡读卡器时,拔卡信号被送到所述控制系统,所述控制系统输出断电信号,所述动力系统的电源关闭;所述制动系统根据所述测速器和所述距离感应器对障碍物的测量实现安全制动;所述安全制动包括柔性刹车和刚性刹车;所述柔性刹车包括3个阶段;所述刚性刹车包括2个阶段;
当L>L4时,关闭柔性刹车和刚性刹车;
当L3<L≤L4时,V≥V4时,启动柔性刹车;V<V3关闭柔性刹车;
当L2<L≤L3时,V≥V3时,启动柔性刹车;V<V2关闭柔性刹车;
当L1<L≤L2时,V≥V2时,启动柔性刹车;V<V1关闭柔性刹车;
当L0<L≤L1时,V≥V1时,启动刚性刹车;V<V0关闭柔性刹车;
当L≤L0时,启动刚性刹车;
其中,L表示微赛车离障碍物的距离;L0、L1、L2、L3、L4表示微赛车每个阶段离障碍物的规定距离;V表示微赛车的当前速度;V0、V1、V2、V3、V4表示微赛车每个阶段的规定速度。
2.如权利要求1所述的一种微赛车智能控制系统,其特征在于:L0、L1、L2、L3、L4、V0、V1、V2、V3、V4为变量参数。
3.如权利要求2所述的一种微赛车智能控制系统,其特征在于:所述IC卡用于记录会员个人信息、最高限速、最高时速、违规次数、行驶时间、行驶里程。
4.如权利要求3所述的一种微赛车智能控制系统,其特征在于:所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时,所述IC卡输入最高限速的信号,所述测速器检测当前速度大于等于最高限速时,所述动力系统的电源关闭;当所述测速器检测当前速度小于最高限速时,所述动力系统的电源打开。
5.如权利要求4所述的一种微赛车智能控制系统,其特征在于:所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时,微赛车运动的最高时速写入到IC卡中最高限速数据项。
6.如权利要求1-5任一所述的一种微赛车智能控制系统,其特征在于:还包括led显示屏,所述led显示屏用于显示用户名称、最高限速、当前车速、与障碍物的距离。
7.如权利要求6所述的一种微赛车智能控制系统,其特征在于:所述控制系统通过有线或无线实现数据传输到所述led显示屏。
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