[发明专利]一种可抓取型移动无人机有效
| 申请号： | 201610368669.5 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105947218A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王飞;白相林;乔智;李增强;张岩岭;蒋再男 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22;B64D9/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种可抓取型移动无人机，包括移动飞行器和机械手臂，可通过遥控器来控制移动、起降和飞行。根据本发明所述的可抓取型移动无人机，拓展了无人机的应用领域，能够协助人工完成一些高空任务，减少人类受伤害的危险可能，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 移动 无人机 | ||
【主权项】：
一种可抓取型移动无人机，其特征在于：包括：移动飞行器(1)和机械手臂(2)，可通过遥控器来控制移动、起降和飞行；其中，移动飞行器(1)为多旋翼式无人机，在移动飞行器(1)的中部安装有机械手臂(2)，机械手臂(2)向下设置，可用于抓取作业；移动飞行器(1)包括十字形的机体，在机体的四个顶点各设置一个旋翼，在其中两个旋翼的下端设置各设置一个万向轮装置(3)，在另外两个旋翼的下端各设置一个舵机装置(5)；此外，在机体的中央位置具有用于安装机械手臂(2)的安装结构。
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