[发明专利]一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置

摘要

本发明涉及一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置，包括机架、螺旋推进装置、转向装置、动力补充装置、滤网、气筒和固定扣，螺旋推进装置位于机架中部底端，螺旋推进装置控制简单方便，推进力大且推进效果好；转向装置位于机架后侧端，转向装置通过三个转向爪同向转动达到了转向的效果，且转向快捷灵活；动力补充装置位于转向装置正上方，当本发明承载水面污染漂浮物重量过大或者运动动力不足时，本发明中的动力补充装置起到了对本发明的运动前进动力二次补充的效果；滤网安装在机架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于机架的左右两侧，且气筒与机架之间通过固定扣进行连接。

主权项

一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置，其特征在于：包括机架、螺旋推进装置、转向装置、动力补充装置、滤网、气筒和固定扣；所述的机架左右两侧分别对称设置有矩形固定框，机架中部由上层和下层组成，机架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，机架下层为左右对称的五边形平板结构，机架中部后侧端为梯形框体结构；所述的螺旋推进装置位于机架中部底端，转向装置位于机架后侧端，动力补充装置位于转向装置正上方，滤网安装在机架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于机架的左右两侧，且气筒与机架之间通过固定扣进行连接；其中：所述的螺旋推进装置包括固定板、推进电机、推进轴、推进轴承和推进爪；所述的固定板数量为二，固定板呈矩形结构，固定板分别对称固定在机架中部下端，推进电机安装在靠近机架前端的固定板外侧，推进轴前端穿过固定板与推进电机主轴相连接，推进轴后端穿过靠近机架后端的固定板，且推进轴与固定板之间通过推进轴承进行固定，推进爪数量不少于五，推进爪依次均匀布置在推进轴上，且推进爪呈镰刀形螺旋结构；所述的转向装置包括肋板、转向电机、主动轴、主动带轮、从动带轮、皮带、从动轴、带座轴承和转向爪；所述的肋板位于螺旋推进装置后端，且肋板与机架相固定，转向电机为同步双轴输出电机，转向电机固定在肋板中心位置处，主动轴一端与转向电机上端输出轴相连接，主动轴另一端与主动带轮之间通过键进行连接，从动带轮、皮带、从动轴和带座轴承的数量均为二，从动带轮分别位于主动带轮的左右两侧，且主动带轮和从动带轮均采用双排带轮，皮带绕套在主动带轮和从动带轮上，从动带轮与从动轴一端相连接，从动轴另一端穿过肋板，且从动轴与肋板之间通过带座轴承进行固定，转向爪依次固定在从动轴另一端和转向电机下端输出轴上。