[发明专利]一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置

说明书

技术领域

本发明涉及水面垃圾清洁技术领域，具体的说一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置。

背景技术

随着社会物质文明的高度进步，随着社会经济的飞速发展，人们的生活都有了质的飞跃，特别是工业革命以来，由于人们过于重视工业和经济的发展，往往忽视了对环境的保护，环境问题日益突出，水环境的污染问题也越来越受到人们的关注，河流、湖泊以及水上游乐场里的漂浮垃圾的污染已经逐步影响到市民的饮水、环境卫生和市容市貌。为了解决水面垃圾收集的问题，目前很多地区还是采用利用人工打捞的方式为主，但是这种人工打捞水面垃圾的作业方式劳动力强度大、工作环境恶劣且效率也十分低下；因此，智能机械化清理水面垃圾已经成为急需的水环境保护措施，目前水面垃圾清理机器人也逐步投入到实际使用中，水面垃圾清理机器人主要由执行机构和漂浮动力机构(即机架)组成，执行机构就是将水面上漂浮的垃圾(主要针对树枝、农作物秸秆、白色塑料、生活垃圾和水生植物等)从水面打捞后，直接装运或者储存，动力漂浮机构为执行机构的承托载体，同时充当了动力源的作用，但是目前水面垃圾清理机器人的漂浮动力机构多采用船体喷气式、船体喷水式、筏体帆式等，制造成本高，运动速度低和运动灵活性差。鉴于此，本发明提供了一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置，包括机架、螺旋推进装置、转向装置、动力补充装置、滤网、气筒和固定扣；所述的机架左右两侧分别对称设置有矩形固定框，机架中部由上层和下层组成，机架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，机架下层为左右对称的五边形平板结构，机架中部后侧端为梯形框体结构；所述的螺旋推进装置位于机架中部底端，转向装置位于机架后侧端，动力补充装置位于转向装置正上方，滤网安装在机架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于机架的左右两侧，且气筒与机架之间通过固定扣进行连接，气筒增大了本发明与水面之间的接触面积，从而增大了本发明的浮力，更加有利于本发明在水面上的灵活运动。

进一步，所述的螺旋推进装置包括固定板、推进电机、推进轴、推进轴承和推进爪；所述的固定板数量为二，固定板呈矩形结构，固定板分别对称固定在机架中部下端，推进电机安装在靠近机架前端的固定板外侧，推进轴前端穿过固定板与推进电机主轴相连接，推进轴后端穿过靠近机架后端的固定板，且推进轴与固定板之间通过推进轴承进行固定，推进爪数量不少于五，推进爪依次均匀布置在推进轴上，且推进爪呈镰刀形螺旋结构；通过推进电机的转动带动推进轴的旋转，从而带动推进爪的旋转，为本发明在水面上的运动提供了动力，且推进力大，推进效果好，操控方便。

进一步，所述的转向装置包括肋板、转向电机、主动轴、主动带轮、从动带轮、皮带、从动轴、带座轴承和转向爪；所述的肋板位于螺旋推进装置后端，且肋板与机架相固定，转向电机为同步双轴输出电机，转向电机固定在肋板中心位置处，主动轴一端与转向电机上端输出轴相连接，主动轴另一端与主动带轮之间通过键进行连接，从动带轮、皮带、从动轴和带座轴承的数量均为二，从动带轮分别位于主动带轮的左右两侧，且主动带轮和从动带轮均采用双排带轮，皮带绕套在主动带轮和从动带轮上，从动带轮与从动轴一端相连接，从动轴另一端穿过肋板，且从动轴与肋板之间通过带座轴承进行固定，转向爪依次固定在从动轴另一端和转向电机下端输出轴上；通过转向电机的转动带动主动轴的旋转，且主动带轮与主动轴同轴安装，主动带轮和从动带轮之间通过皮带进行传动，从而通过从动带轮带动从动轴的转动，进而带动转向爪的旋转，且通过将从动带轮布置在主动带轮左右两侧，实现了三个转向爪同向转动的功能达到了转向的效果，且转向快捷灵活。

进一步，所述的动力补充装置包括旋转电机、旋转轴和螺旋桨；所述的旋转电机位于转向装置正上方，且旋转电机固定在机架上，旋转轴一端与旋转电机主轴相连接，旋转轴另一端与螺旋桨固连；当本发明承载水面污染漂浮物重量过大或者运动动力不足时，通过旋转电机转动带动螺旋桨的旋转，在螺旋桨的旋转过程中产生了向前的推动力，动力补充装置起到了对本发明的运动前进动力二次补充的效果。

进一步，所述的滤网垂直横截面呈半圆形结构，滤网左右两端分别设置有卡条，滤网上依次均匀开设有条形漏水槽，滤网材质为橡胶材料；滤网用于储存打捞清理的垃圾，同时过滤掉垃圾中存在的水分。