[发明专利]一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置

权利要求书

1.一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置，其特征在于：包括机架、螺旋推进装置、转向装置、动力补充装置、滤网、气筒和固定扣；所述的机架左右两侧分别对称设置有矩形固定框，机架中部由上层和下层组成，机架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，机架下层为左右对称的五边形平板结构，机架中部后侧端为梯形框体结构；所述的螺旋推进装置位于机架中部底端，转向装置位于机架后侧端，动力补充装置位于转向装置正上方，滤网安装在机架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于机架的左右两侧，且气筒与机架之间通过固定扣进行连接；其中：

所述的螺旋推进装置包括固定板、推进电机、推进轴、推进轴承和推进爪；所述的固定板数量为二，固定板呈矩形结构，固定板分别对称固定在机架中部下端，推进电机安装在靠近机架前端的固定板外侧，推进轴前端穿过固定板与推进电机主轴相连接，推进轴后端穿过靠近机架后端的固定板，且推进轴与固定板之间通过推进轴承进行固定，推进爪数量不少于五，推进爪依次均匀布置在推进轴上，且推进爪呈镰刀形螺旋结构；

所述的转向装置包括肋板、转向电机、主动轴、主动带轮、从动带轮、皮带、从动轴、带座轴承和转向爪；所述的肋板位于螺旋推进装置后端，且肋板与机架相固定，转向电机为同步双轴输出电机，转向电机固定在肋板中心位置处，主动轴一端与转向电机上端输出轴相连接，主动轴另一端与主动带轮之间通过键进行连接，从动带轮、皮带、从动轴和带座轴承的数量均为二，从动带轮分别位于主动带轮的左右两侧，且主动带轮和从动带轮均采用双排带轮，皮带绕套在主动带轮和从动带轮上，从动带轮与从动轴一端相连接，从动轴另一端穿过肋板，且从动轴与肋板之间通过带座轴承进行固定，转向爪依次固定在从动轴另一端和转向电机下端输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置，其特征在于：所述的动力补充装置包括旋转电机、旋转轴和螺旋桨；所述的旋转电机位于转向装置正上方，且旋转电机固定在机架上，旋转轴一端与旋转电机主轴相连接，旋转轴另一端与螺旋桨固连。

3.根据权利要求1所述的一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置，其特征在于：所述的滤网垂直横截面呈半圆形结构，滤网左右两端分别设置有卡条，滤网上依次均匀开设有条形漏水槽，滤网材质为橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置，其特征在于：所述的固定扣呈“Ω”型结构，且固定扣底端设置有锁紧螺钉，固定扣材质为不锈钢材料。