[发明专利]一种基于双目立体摄像机确定物体体积的方法及装置有效
| 申请号： | 201610324103.2 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107392958B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张文聪;贾永华 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于双目立体摄像机确定物体体积的方法及装置。该方法包括：获得双目立体摄像机所采集的包含目标物体的双目图像；根据所述双目图像，生成包含所述目标物体的目标深度图像；基于所述目标深度图像中的深度数据，分割得到所述目标物体所对应的目标图像区域；确定所述目标图像区域所对应的符合预定条件的目标外接矩形；基于所述目标外接矩形和所述目标深度图像中的深度数据，确定所述目标物体的体积。可见，通过本方案实现了确定物体体积时兼顾高精度、高效率和较低经济成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 立体 摄像机 确定 物体 体积 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于双目立体摄像机确定物体体积的方法，其特征在于，包括：获得双目立体摄像机所采集的包含目标物体的双目图像；根据所述双目图像，生成包含所述目标物体的目标深度图像；基于所述目标深度图像中的深度数据，分割得到所述目标物体所对应的目标图像区域；确定所述目标图像区域所对应的符合预定条件的目标外接矩形；基于所述目标外接矩形和所述目标深度图像中的深度数据，确定所述目标物体的体积。
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