[发明专利]组装机械手在审
| 申请号： | 201610271263.5 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105798904A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 郑坚雄 | 申请（专利权）人： | 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组装机械手,包括：旋转底座，固定于旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，拿取机械手组成有：连接于旋转底座的第一连接杆，固定于第一连接杆上的第一转轴，连接于第一转轴上的按压板，置于按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于第一连接杆并置于弹簧组件下的电子伸缩杆，连接于电子伸缩杆的真空吸盘；安装机械手组成有：连接于旋转底座的第二连接杆，固定于第二连接杆的第二转轴，连接于第二转轴的汽动螺丝刀。本发明提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，第二转轴的设置，方便在装配组件各个位置安装，电子伸缩杆的设置方便真空吸盘伸入装配组件下，结构简单，占用空间小，装配效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 机械手 | ||
【主权项】：
组装机械手,其特征在于，包括：旋转底座，固定于上述旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于上述旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，上述拿取机械手组成有：连接于上述旋转底座的第一连接杆，固定于上述第一连接杆上的第一转轴，连接于上述第一转轴上的按压板，置于上述按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于上述第一连接杆并置于上述弹簧组件下的电子伸缩杆，连接于上述电子伸缩杆的真空吸盘；上述安装机械手组成有：连接于上述旋转底座的第二连接杆，固定于上述第二连接杆的第二转轴，连接于上述第二转轴的汽动螺丝刀。
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