[发明专利]一种具有工业机器人的组装装置在审
申请号: | 201610184592.6 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN107234614A | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
发明(设计)人: | 曹润星;李卫华;杨振勇 | 申请(专利权)人: | 天津市三鑫阳光工贸有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301800 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有工业机器人的组装装置,包括工业机器人、第一传送带、第二传送带和输送平台,其特征在于工业机器人被安装在输送平台上以便可以浮动,通过耦合部件机械耦合到车身,第一传送带在传送方向可以移动车身,第二传送带与第一传送带结构相同,但在与传送方向相反的方向传送车身,工业机器人用于在车身上组装组件,当工业机器人脱离车身且组件被组装到车身后,其通过输送平台被带到任何所需要用的位置,不使用导轨,输送平台可以独立移动第一、二传送带。本发明要解决的问题和有益效果是结构设计简单,具有特别大的工业机器人的空间灵活性,可连续工作,提高工作效率,创造更大的经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 工业 机器人 组装 装置 | ||
【主权项】:
一种具有工业机器人的组装装置,包括,工业机器人(10)、第一传送带(20)、第二传送带(30)和输送平台(40),其特征在于:工业机器人(10)被安装在输送平台(40)上以便可以浮动,通过耦合部件(41)机械耦合到车身(1),第一传送带(20)在传送方向(3)可以移动车身(1),第二传送带(30)与第一传送带(20)结构相同,但在与传送方向(3)相反的方向传送车身(1),工业机器人(10)用于在车身(1)上组装组件(2),当工业机器人(10)脱离车身(1)且组件(2)被组装到车身(1)后,其通过输送平台(40)被带到任何所需要用的位置,不使用导轨,输送平台(40)可以独立移动第一、二传送带(20,30)。
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