[发明专利]一种具有工业机器人的组装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有工业机器人的组装装置，其用于组装车身上组件。

背景技术

一般地，具有传送路径的组装装置，车身在传送路径上按传送方向被导轨传送，工业机器人可以在传送方向在传送路径上被移动，这种传送方式束缚了工业机器人的灵活性，而且每处理完一个组件后，组装装置都需要移回到组件存储装置，这样造成了组装作业不能连续进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是结构设计简单，具有特别大的工业机器人的空间灵活性，可连续工作，提高工作效率，创造更大的经济效益。

为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：一种具有工业机器人的组装装置。

一种具有工业机器人的组装装置，包括：工业机器人、第一传送带、第二传送带和输送平台，其特征在于工业机器人被安装在输送平台上以便可以浮动，通过耦合部件机械耦合到车身，第一传送带在传送方向可以移动车身，第二传送带与第一传送带结构相同，但在与传送方向相反的方向传送车身，工业机器人用于在车身上组装组件，当工业机器人脱离车身且组件被组装到车身后，其通过输送平台被带到任何所需要用的位置，不使用导轨，输送平台可以独立移动第一、二传送带。

所述的工业机器人被刚性地固定连接到支撑板，支撑板相对于底座板可调整高度，调节筒被设置在支撑板和底座板之间，这样如果一个特别大的组件被放置在工业机器人的机械臂上，补偿缸确保支撑板稍微倾斜，补偿缸施加一个力给底座板来平衡沉重的组件的重量，底座板同时连接到一对缓冲器，通过阻尼效应防止工业机器人剧烈运动。

所述的耦合部件用于耦合用于存储组件的组件存储装置，组件存储装置随输送平台一起移动。

本发明要解决的优点和有益效果是：结构设计简单，具有特别大的工业机器人的空间灵活性，可连续工作，提高工作效率，创造更大的经济效益。

附图说明

附图1：一种具有工业机器人的组装装置的示意图。

附图2：附图1的详细放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：一种具有工业机器人的组装装置，包括：工业机器人（10）、第一传送带（20）、第二传送带（30）和输送平台（40），其特征在于工业机器人（10）被安装在输送平台（40）上以便可以浮动，通过耦合部件（41）机械耦合到车身（1），所述的工业机器人（10）被刚性地固定连接到支撑板（42），支撑板（42）相对于底座板（43）可调整高度，调节筒（44）被设置在支撑板（42）和底座板（43）之间，这样如果一个特别大的组件（2）被放置在工业机器人（10）的机械臂（11）上，补偿缸（45）确保支撑板（42）稍微倾斜，补偿缸（45）施加一个力给底座板（43）来平衡沉重的组件（2）的重量，底座板（43）同时连接到一对缓冲器（46），通过阻尼效应防止工业机器人（10）剧烈运动，所述的耦合部件（41）用于耦合用于存储组件（2）的组件存储装置，组件存储装置随输送平台（40）一起移动，第一传送带（20）在传送方向（3）可以移动车身（1），第二传送带（30）与第一传送带（20）结构相同，但在与传送方向（3）相反的方向传送车身（1），工业机器人（10）用于在车身（1）上组装组件（2），当工业机器人（10）脱离车身（1）且组件（2）被组装到车身（1）后，其通过输送平台（40）被带到任何所需要用的位置，不使用导轨，输送平台（40）可以独立移动第一、二传送带（20，30）。