[发明专利]控制车辆离合器的方法

摘要

本发明涉及控制车辆离合器的方法，通过该方法能够控制离合器以在发动机转矩的突然行为的情况下减少颤动冲击。在车辆使用来自发动机的驱动力行驶的状态下，接收APS开度量和发动机转矩。当APS开度量小于第一基准值时，通过控制离合器转矩小于发动机转矩来控制离合器滑移。在控制离合器滑移之后，当发动机在车辆行驶的状态下用作负载时，通过将离合器转矩施加到离合器来接合离合器。

主权项

1.一种控制车辆离合器的方法，包括以下步骤：/n在车辆使用来自发动机的驱动力行驶的状态下接收APS开度量和发动机转矩；/n当所述APS开度量小于第一基准值时，通过控制离合器转矩小于发动机转矩来控制离合器进行滑移；以及/n在控制离合器滑移之后，当在车辆行驶的状态下发动机用作负载时，通过将所述离合器转矩施加到离合器来接合离合器，/n其中，在接合离合器的过程中，通过以下公式来确定被控制成小于所述发动机转矩的离合器转矩：/nTc2＝MIN{Tc2(-1)+H(Nm),Tc_Base}/nTc_Base＝MAX{E(Nm),Te_mirror)}，其中/nTc2表示被施加用于离合器接合的离合器转矩，/nTc2(-1)表示在计算Tc2之前的控制周期中计算出的离合器转矩，/nH(Nm)表示在发动机转矩突然降低时沿预定梯度改变的单个控制周期的离合器转矩变化量，/nE(Nm)表示以在引起滑移的同时来自发动机的驱动力被传递至变速器的方式设置小于发动机转矩的最小离合器转矩量，以及/nTe_mirror表示发动机转矩的绝对值，/n其中，被施加用于离合器接合的Tc2确定为在Tc2(-1)+H(Nm)值和Tc_Base值当中的较小值，并且Tc_Base值设置为在所设置的E(Nm)值和Te_mirror值当中的较大值。/n