[发明专利]控制车辆离合器的方法

权利要求书

1.一种控制车辆离合器的方法，包括以下步骤：

在车辆使用来自发动机的驱动力行驶的状态下接收APS开度量和发动机转矩；

当所述APS开度量小于第一基准值时，通过控制离合器转矩小于发动机转矩来控制离合器进行滑移；以及

在控制离合器滑移之后，当在车辆行驶的状态下发动机用作负载时，通过将所述离合器转矩施加到离合器来接合离合器，

其中，在接合离合器的过程中，通过以下公式来确定被控制成小于所述发动机转矩的离合器转矩：

Tc2＝MIN{Tc2(-1)+H(Nm),Tc_Base}

Tc_Base＝MAX{E(Nm),Te_mirror)}，其中

Tc2表示被施加用于离合器接合的离合器转矩，

Tc2(-1)表示在计算Tc2之前的控制周期中计算出的离合器转矩，

H(Nm)表示在发动机转矩突然降低时沿预定梯度改变的单个控制周期的离合器转矩变化量，

E(Nm)表示以在引起滑移的同时来自发动机的驱动力被传递至变速器的方式设置小于发动机转矩的最小离合器转矩量，以及

Te_mirror表示发动机转矩的绝对值，

其中，被施加用于离合器接合的Tc2确定为在Tc2(-1)+H(Nm)值和Tc_Base值当中的较小值，并且Tc_Base值设置为在所设置的E(Nm)值和Te_mirror值当中的较大值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在控制离合器滑移的过程中，通过以下公式来确定被控制成小于所述发动机转矩的离合器转矩：

Tc1＝Te+Delta TQ

Delta TQ＝Delta TQ(-1)+F(Nm)，这里

Tc1表示被控制成小于所述发动机转矩的离合器转矩，

Te表示所述发动机转矩，

Delta TQ表示所述发动机转矩的转矩变化量，

Delta TQ(-1)表示在反映F值之前的控制周期计算出的所述发动机转矩的转矩变化量，以及

F(Nm)表示在单个控制周期期间的所述发动机转矩的转矩变化量，其中，F是负值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在控制离合器滑移的过程中，通过以下公式来确定被控制成小于所述发动机转矩的离合器转矩：

Tc1＝MAX{Te+Delta TQ,E(Nm)}

Delta TQ＝MIN{Delta TQ(-1)+F(Nm),G(Nm)}，这里

Tc1表示被控制成小于所述发动机转矩的离合器转矩，

Te表示所述发动机转矩，

E(Nm)表示以在引起滑移的同时来自发动机的驱动力被传递至变速器的方式设置小于发动机转矩的最小离合器转矩量，

Delta TQ表示所述发动机转矩的转矩变化量，

Delta TQ(-1)表示在反映F值之前的控制周期计算出的所述发动机转矩的转矩变化量，

F(Nm)表示在单个控制周期期间的所述发动机转矩的转矩变化量，其中，F是负值，以及

G(Nm)表示以留下最小离合器转矩量使得来自发动机的驱动力被传递至变速器的方式设置的发动机转矩的转矩变化量，其中，G是负值，

其中，被控制成小于发动机转矩的Tc1确定为在由以上公式计算的Te+Delta TQ值和所设置的E(Nm)值当中的较大值，Delta TQ确定为在由以上公式计算的Delta TQ(-1)+F(Nm)值和所设置的G(Nm)当中的较小值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述发动机转矩小于0Nm时，接合所述离合器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在控制离合器滑移的过程之后或在接合离合器的过程之后，当所述APS开度量大于第二基准值时，或者当所述APS开度量等于或小于所述第二基准值且发动机的转速与离合器的转速之间的差值超过基准转数的时间段持续一基准时间或更长时，取消接合离合器的过程。

6.根据权利要求1所述的方法，其中

经由控制器输入所述APS开度量和所述发动机转矩，

使用离合器致动器对所述离合器进行致动，以及

由所述控制器控制所述离合器致动器。