[发明专利]控制车辆离合器的方法

说明书

本发明涉及控制车辆离合器的方法，通过该方法能够控制离合器以在发动机转矩的突然行为的情况下减少颤动冲击。在车辆使用来自发动机的驱动力行驶的状态下，接收APS开度量和发动机转矩。当APS开度量小于第一基准值时，通过控制离合器转矩小于发动机转矩来控制离合器滑移。在控制离合器滑移之后，当发动机在车辆行驶的状态下用作负载时，通过将离合器转矩施加到离合器来接合离合器。

技术领域

本公开涉及一种控制车辆离合器的方法，通过所述方法能够控制离合器以在发动机转矩的突然行为的情况下减少颤动冲击(jerking impact)。

背景技术

在本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且不构成现有技术。

半自动变速器(AMT)是一种基于手动变速器机构自动地控制变速器的系统。AMT通过以与自动变速器同样的方式操作变速杆来执行自动换档。

由于AMT使用干式离合器传递发动机转矩，因此与具有使用转矩变换器的自动离合器的车辆相比，AMT车辆具有更好的直接连通性。然而，发动机的行为被直接传递至驱动轴，由此产生颤动冲击。

当驾驶者突然操作加速踏板时，发动机转矩产生的行为突然改变。发动机的电子控制单元(ECU)可以控制抗颤动控制模式的进入。

然而，使用现有技术的抗颤动控制难以充分补偿颤动冲击。

发明内容

本公开提出一种控制车辆离合器的方法，并且该方法能够在发动机转矩的突然行为的情况下通过控制离合器来减少颤动冲击。

为了实现以上目标，根据本公开的一个方面，一种控制车辆离合器的方法包括以下步骤：在车辆使用来自发动机的驱动力行驶的状态下接收APS开度量和发动机转矩；当APS开度量小于第一基准值时，通过控制离合器转矩小于发动机转矩来控制离合器进行滑移；以及在控制离合器滑移之后，当在车辆行驶的状态下发动机用作负载时，通过将离合器转矩施加到离合器来接合离合器。

在控制离合器滑移的过程中，可以通过以下公式来确定被控制成小于发动机转矩的离合器转矩：

Tc1＝Te+Delta TQ

Delta TQ＝Delta TQ(-1)+F(Nm)。

在控制离合器滑移的过程中，可以通过以下公式来确定被控制成小于发动机转矩的离合器转矩：

Tc1＝MAX{Te+Delta TQ,E(Nm)}

Delta TQ＝MIN{Delta TQ(-1)+F(Nm),G(Nm)}。

被控制成小于Te的Tc1设置为在由以上公式计算出的Te+DeltaTQ值和所设置的E(Nm)值当中的较大值，Delta TQ设置为在由以上公式计算出的Delta TQ(-1)+F(Nm)值和所设置的G(Nm)当中的较小值。

在接合离合器的过程中，当发动机转矩小于0Nm时，可以接合离合器。

在接合离合器的过程中，可以通过以下公式来确定被控制成小于发动机转矩的离合器转矩：

Tc2＝MIN{Tc2(-1)+H(Nm),Tc_Base}

Tc_Base＝MAX{E(Nm),Te_mirror)}。

被施加用于离合器接合的Tc2设置为在Tc2(-1)+H(Nm)值和Tc_Base值当中的较小值，并且Tc_Base值确定为在所设置的E(Nm)值和Te_mirror值当中的较大值。