[发明专利]含两档自动变速的纯电动车整车控制系统

摘要

本发明公开一种含两档自动变速的纯电动车整车控制系统，包括整车控制器、电机管理系统、仪表显示系统、后桥车速传感器、角位移传感器及换挡模块；换挡模块当车速符合换档要求时，将电机扭矩降为0时切断动力，换档时将扭矩控制转换为转速控制；换挡模块包括换挡过程模块、换挡电机行程记录模块、换挡动作模块，其中换挡过程模块及换挡动作模块主要由整车控制算法来完成。整车控制器通过CAN总线实时监控电机工作状态及当前车速，实现自动换挡，降低了驾驶员的劳动强度。本发明在提高整车性能的前提下，加入无离合的两档变速器，降低对驱动电机性能的要求，使驱动电机更多的工作在高效率区，提高车辆动力性，延长纯电动车的续驶里程。

主权项

1.一种含两档自动变速的纯电动车整车控制系统，其特征在于，系统包括整车控制器(1)、电机管理系统(2)、仪表显示系统(3)、后桥车速传感器(4)、角位移传感器(5)及换挡模块(6)；两档自动变速箱为无离合的变速箱；其中换挡模块(6)配置为：当车速符合换档要求时，将电机扭矩降为0时切断动力，换档时进行电机模式转换，将扭矩控制转换为转速控制；换档模块包含换挡过程模块(7)、换挡电机行程记录模块(8)和换挡电机动作模块(9)；换挡过程模块(7)，其读取当前的车速、电机转速、电机扭矩、后桥转速及换挡电机反馈的动作标记，自动完成从1档到2档，2档到1档的切换，给换挡电机行程记录模块、换挡电机动作模块发送第一使能信号、第二使能信号；换挡电机行程记录模块(8)，首先根据换挡过程模块(7)提供的第二使能信号读取角位移传感器(5)信号，得到角位移传感器在换挡电机动作前的初始角度值，然后加上换挡电机从1档或2档换到空挡时需走的角度值，利用相加后的角度值与实时随换挡电机转动的角度值进行比较得到一个第三使能信号；换挡电机动作模块(9)根据第一使能信号和第二使能信号换挡并驱动电机正向转动或反向转动，根据第三使能信号使换挡电机停止驱动，同时将切换完毕与否的标记信号反馈给换挡过程模块(7)；电机管理系统(2)及仪表显示系统(3)通过CAN总线与整车控制器(1)进行通讯及数据传输；后桥车速传感器(4)及角位移传感器(5)通过硬线与整车控制器(1)连接。