[发明专利]含两档自动变速的纯电动车整车控制系统

权利要求书

1.一种含两档自动变速的纯电动车整车控制系统，其特征在于，

系统包括整车控制器(1)、电机管理系统(2)、仪表显示系统(3)、后桥车速传感器(4)、角位移传感器(5)及换挡模块(6)；

两档自动变速箱为无离合的变速箱；

其中换挡模块(6)配置为：当车速符合换档要求时，将电机扭矩降为0时切断动力，换档时进行电机模式转换，将扭矩控制转换为转速控制；

换档模块包含换挡过程模块(7)、换挡电机行程记录模块(8)和换挡电机动作模块(9)；

换挡过程模块(7)，其读取当前的车速、电机转速、电机扭矩、后桥转速及换挡电机反馈的动作标记，自动完成从1档到2档，2档到1档的切换，给换挡电机行程记录模块、换挡电机动作模块发送第一使能信号、第二使能信号；

换挡电机行程记录模块(8)，首先根据换挡过程模块(7)提供的第二使能信号读取角位移传感器(5)信号，得到角位移传感器在换挡电机动作前的初始角度值，然后加上换挡电机从1档或2档换到空挡时需走的角度值，利用相加后的角度值与实时随换挡电机转动的角度值进行比较得到一个第三使能信号；

换挡电机动作模块(9)根据第一使能信号和第二使能信号换挡并驱动电机正向转动或反向转动，根据第三使能信号使换挡电机停止驱动，同时将切换完毕与否的标记信号反馈给换挡过程模块(7)；

电机管理系统(2)及仪表显示系统(3)通过CAN总线与整车控制器(1)进行通讯及数据传输；

后桥车速传感器(4)及角位移传感器(5)通过硬线与整车控制器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种含两档自动变速的纯电动车整车控制系统，其特征在于，其换档模块(6)配置为，换档时将扭矩控制转换为转速控制，此时的转速由后桥车速传感器给定，整车控制器再将给定的转速值通过CAN总线反馈给电机管理系统(2)；换档模块中的降扭矩和升扭矩是通过扭矩系数的设定达到快速降扭和快速升扭矩的目的。

3.根据权利要求1所述的一种含两档自动变速的纯电动车整车控制系统，其特征在于，角位移传感器(5)的角度范围为0～360°，角位移传感器安装在换挡电机的齿轮轴上，用来反馈换挡电机的具体行程。

4.根据权利要求1所述的一种含两档自动变速的纯电动车整车控制系统，其特征在于，电机管理系统(2)给整车控制器(1)上报当前电机的转速值及电机的扭矩值。

5.根据权利要求1所述的一种含两档自动变速的纯电动车整车控制系统，其特征在于，整车控制器(1)利用后桥车速传感器(4)上报的车速计算出当前的车速，换挡模块(6)利用当前车速判断是否需要换挡。

6.根据权利要求1所述的一种含两档自动变速的纯电动车整车控制系统，其特征在于，整车控制器(1)将换挡后的档位信息通过CAN线发送到仪表显示系统(3)上进行显示。