[发明专利]直角坐标机器人的运动控制系统

摘要

本发明提供了一种直角坐标机器人的运动控制系统，包括电源、工控机、运动控制卡、七个交流伺服电机驱动器、七个交流伺服电机、转台控制板、触摸屏和焊接机的电流电压控制板；电源为工控机、运动控制卡、七个交流伺服电机驱动器、转台控制板和电流电压控制板供电；工控机通过RS232接口访问触摸屏，通过15芯视频线将视频信号传输给触摸屏，通过485接口访问七个交流伺服电机驱动器，通过以太网接口与运动控制卡进行交互，运动控制卡还与七个交流伺服电机驱动器连接；七个交流伺服电机驱动器分别一一对应的与七个交流伺服电机连接。利用本发明能够对七个轴的直角坐标机器人进行控制。

主权项

一种直角坐标机器人的运动控制系统，包括：电源、工控机、运动控制卡、七个交流伺服电机驱动器、七个交流伺服电机、转台控制板、触摸屏和焊接机的电流电压控制板；其中，所述电源为所述工控机、所述运动控制卡、所述七个交流伺服电机驱动器、所述转台控制板和所述电流电压控制板供电；所述工控机通过RS232接口访问所述触摸屏，通过15芯视频线将视频信号传输给所述触摸屏，通过以太网接口与所述运动控制卡进行交互，所述运动控制卡还与所述七个交流伺服电机驱动器连接；所述七个交流伺服电机驱动器分别一一对应的与所述七个交流伺服电机连接，所述七个交流伺服电机为增量式的交流伺服电机；所述转台控制板包括AC9V、+5V、DIR、CP、0V、SGND、1#daowei、2#daowei、1#qingqiu、2#qingqiu、+24V和+24v端子；其中，所述AC9V端子为所述转台控制板的主控芯片供电；所述+5V和所述0V端子为转台步进电机驱动器脉冲的激励电源；所述+24v端子为所述转台控制板的输入/输出接口，所述SGND和+24V端子为IO公共电源，与所述运动控制卡电源线连接；所述1#daowei和2#daowei端子为所述转台控制板的输出信号，分别为1#，2#工位的到位信号，1#工位或2#工位到位后，对应于1#工位或2#工位的接口输出有效信号给所述运动控制卡；所述1#qingqiu和2#qingqiu端子为所述转台制板的输入信号，该输入信号由所述工控机发送给所述运动控制卡，再由所述运动控制卡发送给所述转台控制板；所述电流电压控制板包括AC9V、+24V、8、4、2、1接口，所述AC9V接口为所述电流电压控制板的译码电路供电，所述+24V接口为所述8接口、所述4接口、所述2接口、所述1接口的电源公共接口，所述8接口、所述4接口、所述2接口、所述1接口为编码的输入端。