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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]踏板刚度综合性能试验设备-CN201610076348.8有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种踏板刚度综合性能试验设备，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。踏板刚度综合性能试验设备包括底座，以及安装在底座上的纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构，所述试验样件安装机构用于安装试验样件，所述纵向加载机构用于对试验样件施加纵向载荷，所述横向加载机构用于对试验样件施加横向载荷。
踏板刚度综合性能试验设备

[发明专利]踏板刚度测试装置的控制系统-CN201610076878.2有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种踏板刚度测试装置的控制系统，包括工控机、拉压力传感器、光栅尺位移传感器、拉线式位移编码器、电子手轮、电机和电动缸；其中，工控机的三个PCI插槽，分别插入AD模拟数据采集卡、编码器数据采集卡和运动控制卡；拉压力传感器将测得的信号经过放大处理后传送给AD模拟数据采集卡；光栅尺位移传感器将测得的信号传送给运动控制卡；拉线式位移编码器将测得的信号传送给编码器数据采集卡；电子手轮通过手轮控制板进行控制，工控机与手轮控制板连接，手轮控制板还与电机和电动缸连接。利用本发明能够对配套的踏板刚度测试装置进行控制。
踏板刚度测试装置控制系统

[发明专利]直角坐标机器人的运动控制系统-CN201610075986.8有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种直角坐标机器人的运动控制系统，包括电源、工控机、运动控制卡、七个交流伺服电机驱动器、七个交流伺服电机、转台控制板、触摸屏和焊接机的电流电压控制板；电源为工控机、运动控制卡、七个交流伺服电机驱动器、转台控制板和电流电压控制板供电；工控机通过RS232接口访问触摸屏，通过15芯视频线将视频信号传输给触摸屏，通过485接口访问七个交流伺服电机驱动器，通过以太网接口与运动控制卡进行交互，运动控制卡还与七个交流伺服电机驱动器连接；七个交流伺服电机驱动器分别一一对应的与七个交流伺服电机连接。利用本发明能够对七个轴的直角坐标机器人进行控制。
直角坐标机器人运动控制系统

[发明专利]关节机器人的运动控制系统-CN201610075987.2有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节机器人的运动控制系统，包括电源、工控机、运动控制卡、八个伺服电机驱动器、八个伺服电机、操作面板和焊接机的电流电压控制板；工控机通过RS232接口访问触摸屏，通过15芯视频线将视频信号传输给触摸屏，通过485接口访问伺服电机驱动器，通过以太网接口与运动控制卡进行交互，运动控制卡还与八个伺服电机驱动器连接；八个伺服电机驱动器分别一一对应的与八个伺服电机连接，八个伺服电机分别设置在关节机器人的八个轴的位置；键盘扫描电路以8421的编码形式并行将数据传输给运动控制卡的IO接口。利用本发明能够对八轴关节机器人进行精确控制。
关节机器人运动控制系统

[发明专利]闯枪保护装置-CN201610076321.9有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种闯枪保护装置，包括上主体、下主体、十字联轴器、滑动块和导电螺钉；在上主体的顶部固定有连接块，上主体与下主体螺纹配合连接形成一个内腔，十字联轴器设置在内腔中；十字联轴器包括十字连接盘、下十字连接盘和十字块，上十字连接盘与上主体固定，在上十字连接盘内设置一个通孔，通孔内设置有绝缘套，下十字连接盘的底部固定连接有输出连接盘，在输出连接盘的中心开有螺孔，螺孔通过顶紧螺钉上顶弹簧顶头，弹簧顶头通过锁紧弹簧将滑动块上顶至上十字连接盘的内端面上；导电螺钉设置在绝缘套内，且导电螺钉的底部与滑动块的顶部接触，在导电螺钉上还套有一根闯枪保护输出线。本发明具有灵敏度高、复位精度高、价格便宜的优点。
保护装置

[实用新型]踏板刚度测试装置的控制系统-CN201620109672.0有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种踏板刚度测试装置的控制系统，包括：工控机、拉压力传感器、光栅尺位移传感器、拉线式位移编码器、电子手轮、电机和电动缸；其中，工控机的三个PCI插槽，分别插入AD模拟数据采集卡、编码器数据采集卡和运动控制卡；拉压力传感器将测得的信号经过放大处理后传送给AD模拟数据采集卡；光栅尺位移传感器将测得的信号传送给运动控制卡；拉线式位移编码器将测得的信号传送给编码器数据采集卡；电子手轮通过手轮控制板进行控制，工控机与手轮控制板连接，手轮控制板还与电机和电动缸连接。利用本实用新型能够对配套的踏板刚度测试装置进行控制。
踏板刚度测试装置控制系统

[实用新型]用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构-CN201620110787.1有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。包括转盘Ⅰ，所述转盘Ⅰ上设有两立柱Ⅰ，所述两立柱Ⅰ的相向侧分别设置升降直线导轨Ⅰ，各立柱Ⅰ上的升降直线导轨Ⅰ上分别配合设置有升降滑座Ⅰ，使各升降滑座Ⅰ可以沿对应立柱Ⅰ上下滑动，所述两升降滑座Ⅰ的相向侧分别设置旋转轴，所述两旋转轴之间固定伺服缸安装板Ⅰ，使伺服缸安装板Ⅰ可以沿两旋转轴的轴线转动，所述伺服缸安装板Ⅰ上安装用于对试验样件施加纵向载荷的电动伺服缸Ⅰ。
用于踏板刚度综合性能试验纵向加载机构

[实用新型]直角坐标机器人的运动控制系统-CN201620114220.1有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直角坐标机器人的运动控制系统，包括：电源、工控机、运动控制卡、七个交流伺服电机驱动器、七个交流伺服电机、转台控制板、触摸屏和焊接机的电流电压控制板；电源为工控机、运动控制卡、七个交流伺服电机驱动器、转台控制板和电流电压控制板供电；工控机通过RS232接口访问触摸屏，通过15芯视频线将视频信号传输给触摸屏，通过以太网接口与运动控制卡进行交互，运动控制卡还与七个交流伺服电机驱动器连接；七个交流伺服电机驱动器分别一一对应的与七个交流伺服电机连接。利用本实用新型能够对七个轴的直角坐标机器人进行控制。
直角坐标机器人运动控制系统

[实用新型]用于踏板刚度综合性能试验的试验样件安装机构-CN201620110823.4有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于踏板刚度综合性能试验的试验样件安装机构，它便于上下左右调整式样件夹具的位置。包括龙门架，所述龙门架上安装有可上下滑动的龙门工件安装板以及驱动龙门工件安装板上下滑动的驱动机构，所述龙门工件安装板上固定试验样件的夹具。
用于踏板刚度综合性能试验样件安装机构

[实用新型]踏板刚度综合性能试验设备-CN201620114392.9有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踏板刚度综合性能试验设备，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。踏板刚度综合性能试验设备包括底座，以及安装在底座上的纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构，所述试验样件安装机构用于安装试验样件，所述纵向加载机构用于对试验样件施加纵向载荷，所述横向加载机构用于对试验样件施加横向载荷。
踏板刚度综合性能试验设备

[实用新型]闯枪保护装置-CN201620111402.3有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种闯枪保护装置，包括：上主体、下主体、十字联轴器、滑动块和导电螺钉；在上主体的顶部固定有连接块，上主体与下主体螺纹配合连接形成一个内腔，十字联轴器设置在内腔中；十字联轴器包括十字连接盘、下十字连接盘和十字块，上十字连接盘与上主体固定，在上十字连接盘内设置一个通孔，通孔内设置有绝缘套，下十字连接盘的底部固定连接有输出连接盘，在输出连接盘的中心开有螺孔，螺孔通过顶紧螺钉上顶弹簧顶头，弹簧顶头通过锁紧弹簧将滑动块上顶至上十字连接盘的内端面上；导电螺钉设置在绝缘套内，且导电螺钉的底部与滑动块的顶部接触，在导电螺钉上还套有一根闯枪保护输出线。本实用新型具有灵敏度高、复位精度高的优点。
保护装置

[实用新型]用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载旋转机构-CN201620112990.2有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载旋转机构，它可以进行竖直方向的角度调整，可以根据不同的标准自定义施加纵向载荷在竖直方向的角度，试验方法灵活，试验效果更好。包括两立柱Ⅰ，所述两立柱Ⅰ的相向侧分别设置旋转轴，所述两旋转轴之间固定伺服缸安装板Ⅰ，使伺服缸安装板Ⅰ可以沿两旋转轴的轴线转动，所述伺服缸安装板Ⅰ上安装用于对试验样件施加纵向载荷的电动伺服缸Ⅰ。
用于踏板刚度综合性能试验纵向加载旋转机构

[实用新型]关节机器人的运动控制系统-CN201620110264.7有效
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种关节机器人的运动控制系统，包括：电源、工控机、运动控制卡、八个伺服电机驱动器、八个伺服电机、操作面板和焊接机的电流电压控制板；工控机通过RS232接口访问触摸屏，通过15芯视频线将视频信号传输给触摸屏，通过485接口访问伺服电机驱动器，通过以太网接口与运动控制卡进行交互，运动控制卡还与八个伺服电机驱动器连接；八个伺服电机驱动器分别一一对应的与八个伺服电机连接，八个伺服电机分别设置在关节机器人的八个轴的位置；键盘扫描电路以8421的编码形式并行将数据传输给运动控制卡的IO接口。利用本实用新型能够对八轴关节机器人进行精确控制。
关节机器人运动控制系统

[发明专利]用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构-CN201610077240.0在审
发明人：胡睿 -专利权人： 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。包括转盘Ⅰ，所述转盘Ⅰ上设有两立柱Ⅰ，所述两立柱Ⅰ的相向侧分别设置升降直线导轨Ⅰ，各立柱Ⅰ上的升降直线导轨Ⅰ上分别配合设置有升降滑座Ⅰ，使各升降滑座Ⅰ可以沿对应立柱Ⅰ上下滑动，所述两升降滑座Ⅰ的相向侧分别设置旋转轴，所述两旋转轴之间固定伺服缸安装板Ⅰ，使伺服缸安装板Ⅰ可以沿两旋转轴的轴线转动，所述伺服缸安装板Ⅰ上安装用于对试验样件施加纵向载荷的电动伺服缸Ⅰ。
用于踏板刚度综合性能试验纵向加载机构

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