[发明专利]自动刹车系统及方法有效
| 申请号： | 201610066498.0 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105711569B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;刘杨;王强 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/17 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 自动刹车系统及方法，属于刹车领域，用于解决制动力分配单元每次在场景数据采集完成时，都需要重新计算制动力分配数据的问题，技术要点是：包括：数据库，存储行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据；采集单元，采集行车视频场景；对比单元，筛选当前采集的视频场景所匹配的存储在数据库中的视频场景；制动力分配单元，调用对比单元匹配得到的视频场景对应的行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。效果是：将行车视频场景对应该场景的制动力行为数据存储，场景再现时，只需调取该场景下的制动力行为数据，无需重新计算该场景的最佳制动力行为数据。且减少了制动时间。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 刹车 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动刹车系统，其特征在于，包括数据库，存储行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据；采集单元，采集行车视频场景；对比单元，筛选当前采集的视频场景所匹配的存储在数据库中的视频场景；制动力分配单元，调用对比单元匹配得到的视频场景对应的行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作；所述行车视频场景包括视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离；且所述采集单元，包括视频采集单元，采集行车视频场景图像；车速采集单元，采集行车速度值；雷达测距单元，测量车辆前方的障碍物与车辆距离；将所述数据库中的行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据传输并存储在云平台中，对比单元在匹配时，若无本地匹配信息，则对云平台中存储的视频场景进行匹配，具有匹配的行车视频场景，则向所述制动力分配单元发出行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。
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