[发明专利]自动刹车系统及方法

说明书

自动刹车系统及方法，属于刹车领域，用于解决制动力分配单元每次在场景数据采集完成时，都需要重新计算制动力分配数据的问题，技术要点是：包括：数据库，存储行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据；采集单元，采集行车视频场景；对比单元，筛选当前采集的视频场景所匹配的存储在数据库中的视频场景；制动力分配单元，调用对比单元匹配得到的视频场景对应的行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。效果是：将行车视频场景对应该场景的制动力行为数据存储，场景再现时，只需调取该场景下的制动力行为数据，无需重新计算该场景的最佳制动力行为数据。且减少了制动时间。

技术领域

本发明属于刹车领域，涉及一种自动刹车系统及方法。

背景技术

汽车已经成为千万家庭不可或缺的一部分，汽车的保有量逐年递增，行车环境也越来越复杂，对驾驶员的驾驶行为要求越来越高。为降低车辆碰撞事故、减少生命财产损失，有必要提高车辆驾驶的智能水平。在所有行车安全中，制动系统起着至关重要的作用。

制动系统中，何时刹车、制动力如何分配，是车辆自动驾驶领域的一个重要问题，而现有技术中，自动刹车系统主要研究方向在于刹车系统实现刹车动作的结构，而如何控制执行机构进行刹车和合理分配制动力，现有技术中已经较为完善，且在行车视频场景图像、车速和距离已知的情况下，现有的制动力分配装置，也可以确定出较佳的制动力分配数据，依此进行刹车，然而，该种制动力分配单元每次采集数据完成，都需要进行一次制动力数据计算，这就往往要求制动力分配装置应当具有超高速计算能力和大数据处理能力，而紧急情况下，数据采集再计算不仅浪费计算资源，计算时间稍微的增加，还可能导致制动力分配失误造成事故。

发明内容

为了解决现有技术中，制动力分配单元每次在场景数据采集完成时，都需要重新计算制动力分配数据的问题，本发明提出了一种自动刹车系统及方法，以实现对于场景和该场景中制动力分配的直接调取。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动刹车系统，包括：数据库，存储行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据；采集单元，采集行车视频场景；对比单元，筛选当前采集的视频场景所匹配的存储在数据库中的视频场景；制动力分配单元，调用对比单元匹配得到的视频场景对应的行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。

将行车视频场景对应该场景的制动力行为数据存储，场景再现时，只需调取该场景下的制动力行为数据，无需重新计算该场景的最佳制动力行为数据。且减少了制动时间。

进一步的，所述行车视频场景包括视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离；且所述采集单元，包括：视频采集单元，采集行车视频场景图像；车速采集单元，采集行车速度值；雷达测距单元，测量车辆前方的障碍物与车辆距离。

进一步的，将所述数据库中的行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据传输并存储在云平台中，对比单元在匹配时，若无本地匹配信息，则对云平台中存储的视频场景进行匹配，具有匹配的行车视频场景，则向所述制动力分配单元发出行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。

将上述方案与云平台相结合，实现场景数据及制动力行为数据共享，不仅无需重复提取场景，而且，还具有海量场景和制动力行为数据支持，使得数据更为丰富和科学。

进一步的，若数据库中存储的行车视频场景无法匹配车辆当前采集的行车视频场景，则将该行车视频场景存储至数据库中，且使用采集行的车视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离计算得到制动力行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。

在无法匹配场景时，才重新计算，使得其极大节约了计算资源，且为场景匹配的制动安全提供了进一步保证。