[发明专利]自动刹车系统及方法

权利要求书

1.一种自动刹车系统，其特征在于，包括

数据库，存储行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据；

采集单元，采集行车视频场景；

对比单元，筛选当前采集的视频场景所匹配的存储在数据库中的视频场景；

制动力分配单元，调用对比单元匹配得到的视频场景对应的行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作；

所述行车视频场景包括视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离；且所述采集单元，包括

视频采集单元，采集行车视频场景图像；

车速采集单元，采集行车速度值；

雷达测距单元，测量车辆前方的障碍物与车辆距离；

将所述数据库中的行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据传输并存储在云平台中，对比单元在匹配时，若无本地匹配信息，则对云平台中存储的视频场景进行匹配，具有匹配的行车视频场景，则向所述制动力分配单元发出行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。

2.如权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于，若数据库中存储的行车视频场景无法匹配车辆当前采集的行车视频场景，则将该行车视频场景存储至数据库中，且使用采集的行车视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离计算得到制动力行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。

3.如权利要求2所述的自动刹车系统，其特征在于，当前行车场景无法匹配数据库中的行车场景，则数据库记录当前行车场景，并记录当前行车场景下的行车制动行为数据，所述记录当前行车场景下的行车制动行为数据是由制动力分配单元使用当前行车场景计算得到的，或者是当前场景下，人为执行刹车产生的制动力行为数据。

4.一种自动刹车方法，其特征在于，数据库存储行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据；采集单元采集行车视频场景；对比单元筛选当前采集的视频场景所匹配的存储在数据库中的视频场景；制动力分配单元调用对比单元匹配得到的视频场景对应的行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作；

所述行车视频场景包括视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离；且所述采集单元，包括

视频采集单元，采集行车视频场景图像；

车速采集单元，采集行车速度值；

雷达测距单元，测量车辆前方的障碍物与车辆距离；

将所述数据库中的行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据传输并存储在云平台中，对比单元在匹配时，若无本地匹配信息，则对云平台中存储的视频场景进行匹配，具有匹配的行车视频场景，则向所述制动力分配单元发出行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。

5.如权利要求4所述的自动刹车方法，其特征在于，若数据库中存储的行车视频场景无法匹配车辆当前采集的行车视频场景，则将该行车视频场景存储至数据库中，且使用采集的行车视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离计算得到制动力行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。

6.如权利要求5所述的自动刹车方法，其特征在于，当前行车场景无法匹配数据库中的行车场景，则数据库记录当前行车场景，并记录当前行车场景下的行车制动行为数据，所述记录当前行车场景下的行车制动行为数据是由制动力分配单元使用当前行车场景计算得到的，或者是当前场景下，人为执行刹车产生的制动力行为数据。