[发明专利]粉末冶金机器人及其抓取方法有效
| 申请号： | 201610054164.1 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105598969B | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 周艳红;杨海东;陈新华;李柏燐;谢克庆 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J9/02;B22F3/02 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙)11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了粉末冶金机器人及其抓取方法，该机器人包括工作台，安装于工作台上的支架，安装于支架上的X轴横移滑轨，安装于X轴横移滑轨上的Z轴移动滑轨，在Z轴移动滑轨上安装有Y轴摆动装置，在第二电机的驱动下，Y轴摆动装置在Z轴移动滑轨上往复移动；该Y轴摆动装置包括安装于Z轴移动滑轨上的电机安装板，电机安装板上安装有第三电机，第三电机的转动轴上固定安装有摆臂；在摆臂的末端安装有抓手，在第三电机的驱动下，摆臂在Y轴方向来回摆动；在X轴横移滑轨、Z轴移动滑轨以及Y轴摆动装置的协同作用下，抓手可实现三轴联动，从而抓手在抓取冶金块后可实现自由地移动，从而实现对冶金块的自动化抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 粉末冶金 机器人 及其 抓取 方法 | ||
【主权项】：
粉末冶金机器人，包括工作台，安装于工作台上的支架，安装于支架上的X轴横移滑轨，安装于X轴横移滑轨上的Z轴移动滑轨，用于驱动Z轴移动滑轨在X轴横移滑轨上往复移动的第一电机，其特征在于，在Z轴移动滑轨上安装有Y轴摆动装置，在第二电机的驱动下，Y轴摆动装置在Z轴移动滑轨上往复移动；该Y轴摆动装置包括安装于Z轴移动滑轨上的电机安装板，电机安装板上安装有第三电机，第三电机的转动轴上固定安装有摆臂，在摆臂的末端安装有抓手，在第三电机的驱动下，摆臂在Y轴方向来回摆动；该第一电机、第二电机以及第三电机的工作均由机器人控制系统控制；所述摆臂包括安装于第三电机转动轴上的第一同步带轮，在第一同步带轮上固定安装有同步带，在同步带的另一端固定安装有第二同步带轮，在第二同步带轮上固定装有抓手安装板，抓手安装板上安装有抓手。
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