[发明专利]具有单据箱的台车的停车系统有效
| 申请号： | 201610011442.5 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN105782696B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 渡代年春;岩田幸弘 | 申请（专利权）人： | 加特可株式会社 |
| 主分类号： | F16P3/12 | 分类号： | F16P3/12;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种具有单据箱的台车的停车系统，即使台车在设定于机械手的作业区域且具有区域传感器的停车点停车的状态下，也被区域传感器检测到而不导致机械手的动作停止，能够从台车的单据箱取出单据。台车(20)具有沿着行进方向延伸的杆(30)。杆(30)使前端的滑块（31）沿着轨道(25)可相对于台车主体(21)移动，在后端具有单据箱(34)。将杆(30)的移动范围中、单据箱(34)处于前方端的位置设为杆(30)的收纳位置，在停车点(5)设置在台车主体(21)到达规定位置之前与杆(30)的滑块(31)抵接的推杆(40)，杆(30)相对于台车主体(21)相对地从收纳位置被向后方按压，单据箱(34)夹着区域传感器(10)的检测区域而停在停车点(5)的外侧。 | ||
| 搜索关键词： | 单据箱 台车 区域传感器 台车主体 停车点 收纳位置 停车系统 机械手 滑块 按压 推杆 动作停止 方向延伸 检测区域 作业区域 移动 抵接 单据 取出 停车 行进 检测 轨道 | ||
【主权项】：
一种具有单据箱的台车的停车系统，该台车相对于设有区域传感器的停车点搬运物品并且具有收纳单据的单据箱，其中，所述台车具有沿着其行进方向相对于台车主体可移动的杆，在该杆向所述停车点内行进的行进方向的后端具有所述单据箱，将所述杆的移动范围中、所述单据箱处于前方端的位置设为该杆的收纳位置，在所述停车点设置在所述台车主体到达规定位置之前与位于收纳位置的所述杆的前端抵接的推杆，在所述台车主体在所述停车点的规定位置停止的状态下，所述杆在所述区域传感器的检测区域外横切所述区域传感器，并且所述单据箱停在所述停车点外侧。
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