[发明专利]具有单据箱的台车的停车系统

说明书

一种具有单据箱的台车的停车系统，即使台车在设定于机械手的作业区域且具有区域传感器的停车点停车的状态下，也被区域传感器检测到而不导致机械手的动作停止，能够从台车的单据箱取出单据。台车(20)具有沿着行进方向延伸的杆(30)。杆(30)使前端的滑块（31）沿着轨道(25)可相对于台车主体(21)移动，在后端具有单据箱(34)。将杆(30)的移动范围中、单据箱(34)处于前方端的位置设为杆(30)的收纳位置，在停车点(5)设置在台车主体(21)到达规定位置之前与杆(30)的滑块(31)抵接的推杆(40)，杆(30)相对于台车主体(21)相对地从收纳位置被向后方按压，单据箱(34)夹着区域传感器(10)的检测区域而停在停车点(5)的外侧。

技术领域

本发明涉及在制造工厂及物流中心，向例如在对物品进行处理的机械手的作业区域等设定的停车点的具有单据箱的台车的停车系统。

背景技术

目前，作为通过机械手对物品进行处理的机械手处理系统，例如提出有特开2004－353847号公报。

在该机械手处理系统中，在制造工厂，在移送容器的传输机的终端与运送盒子的台车的停车点之间配置机械手，利用机械手拾取位于停车点的台车上的盒子并将来自传输机的容器在盒子中装箱，再次将该盒子载置在停车点的台车上。

在此，由于台车的停车点成为机械手的作业区域，故而在台车搬入搬出时，需要防止作业者或者物品碰到机械手。

因此，提出有如下的构造，即，在停车点的搬入搬出口设有覆盖台车的同时可向停车点及其外部移动的覆盖部件，在将台车搬入的情况下，使覆盖部件位于停车点内而将台车搬入该覆盖部件内，之后，使覆盖部件返回外部。

而且，若作业中的机械手进入覆盖部件内，则机械手的动作紧急停止，希望通过这样地设定来确保安全。

但是，在上述特开2004－353847号公报中，在搬入搬出口需要使覆盖台车的覆盖部件向停车点的内外移动，在机械手的动作中，大致相当于台车的长度的覆盖部件向外部突出，作为安全对策的装置大型化而需要较高的成本，并且由于覆盖部件也使工厂内的通路空间变窄。

因此，近来发现了如下的方式，即，设置由从台车的搬入搬出口的左右的一方射出横切该搬入搬出口的红外线等的发光器和在搬入搬出口的左右的另一方接受出射光的受光器构成的区域传感器，在通过区域传感器检测到作业者等侵入的情况下，使机械手的动作停止，由于不需要覆盖部件，故而在通过自动搬送车搬送台车的情况下也无需由人手使覆盖部件向接受部内移动，在这方面本方式正在普及。

专利文献1：(日本)特开2004－353847号公报

但是，台车具有收纳记载有要搬送的物品的数量及零件编号等的单据的单据箱，具有作业者根据需要回收并确认单据的情况。因此，在从被搬入停车点内而停车的台车取出单据的情况下，需要通过使区域传感器的动作停止而使机械手停止等的紧急安全措置，作业性下降。另外，即使在区域传感器动作的状态下将手伸进单据箱，也检测到向停车点内的侵入，不管怎样都执行紧急安全措置，作业性下降。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题点而设立的，其目的在于提供一种即使台车在停车点停车的状态下也不执行紧急安全措置而能够从台车的单据箱取出单据的具有单据箱的台车的停车系统。

因此，本发明的具有单据箱的台车的停车系统，该台车相对于设有区域传感器的停车点搬运物品并且具有收纳单据的单据箱，其中，台车具有沿着其行进方向相对于台车主体可移动的杆，在该杆向停车点内行进的行进方向的后端具有单据箱，将杆的移动范围中、单据箱处于前方端的位置设为该杆的收纳位置，在停车点设置在台车主体到达规定位置之前与位于收纳位置的杆的前端抵接的推杆，在台车主体在停车点的规定位置停止的状态下，杆在区域传感器的检测区域外横切区域传感器，并且单据箱停在停车点外侧。