[发明专利]具有单据箱的台车的停车系统

权利要求书

1.一种具有单据箱的台车的停车系统，该台车相对于设有区域传感器的停车点搬运物品并且具有收纳单据的单据箱，其中，

所述台车具有沿着其行进方向相对于台车主体可移动的杆，在该杆向所述停车点内行进的行进方向的后端具有所述单据箱，

将所述杆的移动范围中、所述单据箱处于前方端的位置设为该杆的收纳位置，

在所述停车点设置在所述台车主体到达规定位置之前与位于收纳位置的所述杆的前端抵接的推杆，

在所述台车主体在所述停车点的规定位置停止的状态下，所述杆在所述区域传感器的检测区域外横切所述区域传感器，并且所述单据箱停在所述停车点外侧。

2.如权利要求1所述的具有单据箱的台车的停车系统，其中，

还具有施力单元，其在所述台车主体从所述停车点的规定位置后退时，相对于所述台车主体对所述杆向收纳位置施力。

3.如权利要求2所述的具有单据箱的台车的停车系统，其中，

所述施力单元在所述杆的前端或所述推杆与所述杆的前端的抵接部位设置磁铁，在所述杆和所述推杆相互抵接后成为基于磁力的连接状态，在所述台车主体后退时使所述杆向收纳位置方向相对移动。

4.如权利要求1～3中任一项所述的具有单据箱的台车的停车系统，其中，

所述停车点设定在机械手的作业区域。

5.一种具有单据箱的台车，其对物品进行搬运并且具有收纳单据的单据箱，向设有区域传感器的停车点搬入搬出，其中，

具有杆，其沿着向所述停车点内的行进方向相对于台车主体可移动，在向所述停车点内的行进方向后端具有所述单据箱，

将所述杆的移动范围中、所述单据箱处于前方端的位置设为杆的收纳位置，

并且设定为，在所述台车主体到达所述停车点的规定位置之前，处于收纳位置的所述杆的前端与在所述停车点设置的推杆抵接，

在所述台车主体在所述规定位置停止的状态下，所述杆在所述区域传感器的检测区域外横切所述区域传感器，并且所述单据箱停在所述停车点外侧。

6.如权利要求5所述的具有单据箱的台车，其中，

所述杆的前端具有通过磁力与所述推杆连接的部件，

在所述杆与所述推杆抵接后，与该推杆成为连接状态，在所述台车主体后退时，所述杆向收纳位置方向相对移动。

7.如权利要求5所述的具有单据箱的台车，其中，

在所述台车主体设置轨道，

所述杆的前端具有沿着所述轨道滑动的滑块，该滑块与所述推杆抵接。

8.如权利要求6所述的具有单据箱的台车，其中，

在所述台车主体设置轨道，

所述杆的前端具有沿着所述轨道滑动的滑块，该滑块与所述推杆抵接。

9.如权利要求7所述的具有单据箱的台车，其中，

所述轨道配置在所述台车主体的靠前方的位置，在所述台车主体的靠后方的位置配置有支承所述杆的导向件。

10.如权利要求8所述的具有单据箱的台车，其中，

所述轨道配置在所述台车主体的靠前方的位置，在所述台车主体的靠后方的位置配置有支承所述杆的导向件。

11.如权利要求7～10中任一项所述的具有单据箱的台车，其中，

所述轨道设置在所述台车主体的侧壁。

12.如权利要求7～10中任一项所述的具有单据箱的台车，其中，

所述杆的收纳位置通过所述杆的前端与在所述轨道的前端设置的挡块抵接来规定。

13.如权利要求7～10中任一项所述的具有单据箱的台车，其中，

所述杆的收纳位置通过所述单据箱与所述台车主体的后端部规定部位抵接来规定。