[发明专利]一种轮式机械液压行驶系统的控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种轮式机械液压行驶系统的控制装置及方法，基于控制单元检测多个压力、转速、电流、位置等状态量，对第一、第二、第三电磁阀进行控制，并在先导油路上增加阻尼装置，防止启动和停止时的冲击过大。油门加速踏板与行走速度实时匹配，增加了操纵的灵活性和加强了操纵舒适、驾驶感觉；减少了行走控制阀在没有全开时的节流损失，节省了能量与增加控制响应速度；实现了各种行驶工况的手动切换与自动切换控制，减少了操作手频繁地调整各种行驶模式，降低了操作疲劳感；降低了启动、停止时的压力冲击，具备更好的舒适性。

主权项

一种轮式机械液压行驶系统的控制装置，其特征在于，包括行程检测机构、速度检测机构、压力检测机构、输入机构、电磁阀组以及控制单元；所述行程检测机构与控制单元连接，获取加速踏板行程信号传输到控制单元；所述速度检测机构与控制单元连接，获取轮式机械行驶速度并传输到控制单元；所述压力检测机构与控制单元连接，行走制动阀的制动压力并输入到控制单元；所述电磁阀组至少包括三个电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀，所述第一电磁阀设置于行走控制阀的先导控制油路上，所述第二电磁阀设置于液压马达排量调节机构的先导控制油路上，所述第三电磁阀与液压泵的开度调节机构相连；电磁阀组受控于所述控制单元；所述控制单元依据输入机构输入的轮式液压行驶模式，利用实时采集的加速踏板行程信号、发动机转速与轮式机械行驶速度，对照预先设定的加速板行程‑发动机转速‑液压泵开度的最佳匹配关系表，对第三电磁阀进行控制实时改变液压泵开度；还包括节流单元，所述节流单元包括第一节流装置(27)、第二节流装置(29)、第三节流装置(36)及第四节流装置(37)；所述第一节流装置(27)和第三节流装置(36)分别设置在行走控制阀(10)的两个进油口上，所述第二节流装置(29)和第四节流装置(37)分别设置在行走控制阀(10)的两个回油口上，且第三节流装置(36)与第一单向阀(32)串联，第四节流装置(37)于第二单向阀(33)串联。