[发明专利]一种具有可控机械手臂的修车装置

摘要

本发明公开了一种具有可控机械手臂的修车装置，包括靠背和底座，用于支撑人体；传动装置，用于调整靠背和底座间的角度，其连接底座；机械臂，包括支撑座、转盘、下臂、上臂和连接腕；支撑座内电机和减速器能够带动转盘转动，支撑座固定在底座上；转盘，能够带动下臂进行平面转动，转盘一端连接支撑座，另一端连接下臂；下臂和上臂，实现机械臂在高度方向上移动，下臂底端与转盘铰接，另一端与上臂底端进行铰接；连接腕，其用于固定连接机械手，连接腕下端与上臂顶端铰接，另一端连接机械手；机械手，其上手掌和手指配合能够拆卸或安装零件，所述机械手与连接腕固定连接。本发明在节省人力的基础上，能够精准的控制机械手臂进行操作，提高操作精度。

主权项

一种具有可控机械手臂的修车装置，其特征在于，包括：靠背和底座，用于支撑人体，所述底座具有滑道；传动装置，其用于调整靠背和底座之间的角度，所述传动装置连接底座；以及机械臂，其包括支撑座、转盘、下臂、上臂、连接腕和机械手，支撑座，其一端固定支撑在所述底座的滑道上，所述支撑座包括第一电机；转盘，其可旋转的设置在所述支撑座的另一端上，所述第一电机能够带动转盘绕所述支撑座的竖直轴线旋转；下臂，其一端铰接所述转盘，所述下臂的一端还包括第二电机，其驱动所述下臂绕所述转盘旋转；上臂，其一端铰接所述下臂的另一端，所述下臂的另一端还包括第三电机，其驱动所述上臂旋转；连接腕，其铰接所述上臂的另一端，所述上臂中包括第四电机，其驱动连接腕旋转；机械手，其包括手掌和手指，能够拆卸或安装零件，所述机械手与连接腕可旋转连接，所述连接腕中包括第五电机，其驱动所述机械手绕连接腕的轴线旋转；所述传动装置包括：齿轮系，其将靠背转动力传动给移动腿，所述齿轮系通过轴连接靠背和底座；移动腿，其左右移动腿的相向移动能够带动底座升高或降低，所述移动腿连接齿轮系和底座。