[发明专利]部件馈送器以及包括部件馈送器的用于拾取部件的系统有效
| 申请号： | 201580083198.7 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN108025432B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | D·希尔克特;P·弗兰森 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及部件馈送器(1)，部件馈送器包括固定的拾取表面(2)、视觉系统和载荷装置(5)，固定的拾取表面用于接收待拾取的部件(14)，视觉系统包括图像单元，图像单元被布置成拍摄分布在拾取表面上的部件的图像，载荷装置包括一个或多个载荷传感器，一个或多个载荷传感器适于检测拾取表面上的部件的存在，以及视觉系统被配置成在检测到拾取表面上的部件的存在时自动触发图像单元拍摄图像。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 馈送 以及 包括 用于 拾取 系统 | ||
【主权项】：
1.一种部件馈送器(1)，包括：-用于接收待拾取的部件(14)的拾取表面(2)，以及-包括图像单元(3)的视觉系统，所述图像单元被布置成拍摄分布在所述拾取表面上的部件的图像，其特征在于，所述视觉系统还包括载荷装置(5)，所述载荷装置(5)包括适于检测所述拾取表面上的部件的存在的一个或多个载荷传感器(30a-b)，并且所述视觉系统被配置成在检测到所述拾取表面上的部件的存在时，自动触发所述图像单元以拍摄图像。
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