[发明专利]用于轨迹规划的物体度量的实时确定在审
| 申请号： | 201580035771.7 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106660207A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | K.科诺利格;E.鲁布利;M.卡拉克里沙南 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 邵亚丽,张婧 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例系统和方法可用于确定利用机器人设备移动物体的轨迹。一个示例方法包括基于多个可能的物体测量确定用于利用机器人操纵器的末端执行器移动物体的多个可能轨迹。该方法还可包括使得机器人操纵器用末端执行器拾起物体。在使得机器人操纵器利用末端执行器拾起物体之后，该方法还可包括从一个或多个传感器接收指示出物体的一个或多个测量的传感器数据。基于接收到的传感器数据，该方法还可包括从多个可能轨迹之中选择用于移动物体的轨迹。该方法还可包括使得机器人操纵器通过所选轨迹移动物体。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轨迹 规划 物体 度量 实时 确定 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：基于多个可能的物体测量确定用于利用机器人操纵器的末端执行器移动物体的多个可能轨迹；使得所述机器人操纵器利用所述末端执行器拾起所述物体；在使得所述机器人操纵器利用所述末端执行器拾起所述物体之后，从一个或多个传感器接收指示所述物体的一个或多个测量的传感器数据；基于接收到的传感器数据，从所述多个可能轨迹之中选择用于移动所述物体的轨迹；并且使得所述机器人操纵器通过所选轨迹移动所述物体。
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