[发明专利]利用行驶动态传感器确定多余的绝对位置在审
申请号: | 201580023886.4 | 申请日: | 2015-05-07 |
公开(公告)号: | CN106662447A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | A.孔克尔;U.施特林;B.齐德克;R.格鲁;M.阿比特曼;T.格罗滕多尔斯特;M.科马尔;A.斯沃博达 | 申请(专利权)人: | 大陆-特韦斯股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/04 | 分类号: | G01C21/04;G01C21/32;G01S19/40;G01S19/49;B60W30/10;B60W30/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 周志明,安文森 |
地址: | 德国法*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定参考位置(61)作为用于对车辆(2)的GNSS位置(12)进行校正(46)的基础的方法,该车辆的GNSS位置借助于被称为GNSS的全球卫星导航系统(15)来定位,所述GNSS位置包括车辆(2)的绝对位置(76),所述方法包括当来自车辆(2)的运动记录传感器(18、26、32)的输出信号(20、28、34)具有一特征性变化(60)时,借助于GNSS(15)来检测车辆(2)的绝对位置(76);根据所检测的绝对位置(76)来确定所述参考位置(61);并且将所述参考位置(61)配属于所述输出信号(20、28、34)的特征性变化(60)。 | ||
搜索关键词: | 利用 行驶 动态 传感器 确定 多余 绝对 位置 | ||
【主权项】:
一种用于确定参考位置(61)作为用于对车辆(2)的GNSS位置(12)进行校正(46)的基础的方法,该车辆的GNSS位置借助于被称为GNSS的全球卫星导航系统(15)来定位,所述GNSS位置包括车辆(2)的绝对位置(76),所述方法包括:-当来自车辆(2)的运动记录传感器(18、26、32)的输出信号(20、28、34)具有特征性变化(60)时,借助于GNSS(15)来检测车辆(2)的绝对位置(76);-根据所检测的绝对位置(76)来确定所述参考位置(61);并且-将所述参考位置(61)配属于所述输出信号(20、28、34)的特征性变化(60)。
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