[发明专利]作业车辆及作业车辆的应急行驶方法

摘要

动力传递装置包括齿轮机构、旋转轴固定部、动力传递部及可变动力传递部。齿轮机构包括第一、第二行星齿轮机构。第一、第二行星齿轮机构分别包括彼此不同的第一～第三旋转机构、第四～第六旋转机构。动力传递部能够将第二旋转机构的驱动力传递给第四旋转机构。旋转轴固定部能够使第三、第五旋转机构的旋转轴一体动作。可变动力传递部包括输入驱动力的输入部及将所输入的驱动力以下的驱动力输出的输出部。控制部包括连接变更部及驱动力变换控制部。连接变更部至少利用旋转轴固定部使第三、第五旋转机构的旋转轴一体动作。驱动力变换控制部对可变动力传递部进行控制，以使得能够将发动机的输出变换为适当的驱动力而传递给输出轴。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具备：发动机；液压泵，其被所述发动机驱动；工作装置，其被从所述液压泵排出的工作油驱动；行驶装置，其被所述发动机驱动；动力传递装置，其将来自所述发动机的驱动力传递给所述行驶装置；控制部，其对所述动力传递装置进行控制；所述动力传递装置包括输入轴、输出轴、齿轮机构、第一马达、第二马达、旋转轴固定部、动力传递部和可变动力传递部，在所述动力传递装置中，通过使所述第一马达或所述第二马达的旋转速度发生变化，来使所述输出轴相对于所述输入轴的旋转速度比发生变化，所述齿轮机构将所述输入轴的旋转传递给所述输出轴，所述齿轮机构包括第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括彼此不同的第一旋转机构、第二旋转机构及第三旋转机构，所述第二行星齿轮机构包括彼此不同的第四旋转机构、第五旋转机构及第六旋转机构，所述发动机经由所述输入轴能够与所述第一旋转机构连接，所述动力传递部能够将所述第二旋转机构的驱动力传递给所述第四旋转机构，所述旋转轴固定部能够使所述第三旋转机构的旋转轴和所述第五旋转机构的旋转轴一体动作，所述输出轴与所述第六旋转机构连接，所述可变动力传递部包括输入驱动力的输入部和将所输入的驱动力以下的驱动力输出的输出部，所述控制部包括：异常检测部，其检测所述第一马达和所述第二马达中的至少一方是否存在异常；连接变更部，其至少利用所述旋转轴固定部使所述第三旋转机构的旋转轴与所述第五旋转机构的旋转轴一体动作，来改变所述动力传递装置内的机构的连接关系，以使得即使不驱动至少一方的所述马达，也能够将所述发动机的输出传递到所述输出轴；驱动力变换控制部，其对所述可变动力传递部进行控制，以将所述发动机的输出变换为适当的驱动力而传递给所述输出轴。