[实用新型]一种夹子式气动夹具进气门装配工装机器人

摘要

一种夹子式气动夹具进气门装配工装机器人，包括机器人部分，工装台，进气门装配工装，所述工装台放置于所述机器人部分的前方，所述进气门装配工装固定于所述工装台的顶端，所述机器人部分的末端安装有气动夹具。其有益效果是：可以在进行培训和学习时，待搬运装配的进气门套筒供给位置可以在相应位置的工作台上进行灵活选择，同时安装位置也可以在工作台上相应位置中进行灵活选择，使得搬运装配路径根据使用需要进行不同的路径设置，使用者循序渐进的掌握机器人相应的机器人装配过程中的精确示教位置，机器人I/O设置、编程及程序中逻辑功能分析及使用培训内容，也便于学习者对机器人外围设备的安装调试进行学习，培训装置结构简单。

主权项

一种夹子式气动夹具进气门装配工装机器人，包括机器人部分，工装台(1)，进气门装配工装(2)，其特征在于，所述工装台(1)放置于所述机器人部分的前方，所述进气门装配工装(2)固定于所述工装台(1)的顶端，所述机器人部分的末端安装有气动夹具(3)，所述机器人部分包括连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端与Y轴移动旋转组件(5)连接，所述连接杆(4)的顶端与X轴工作旋转组件(6)连接，所述Y轴移动旋转组件(5)的底端连接X轴移动旋转组件(7)，所述X轴工作旋转组件(6)的前端依次连接有Z轴工作旋转组件(8)、Y轴工作旋转组件(9)、气动夹具(3)，所述Z轴工作旋转组件(8)的顶端固定有控制组件(10)，所述控制组件(10)为盒装结构，所述控制组件(10)内安装有多个电磁阀，所述电磁阀通过导气管连接有气泵，所述电磁阀通过导线、数据线连接有PLC板。