[实用新型]货物搬运机械手臂有效
| 申请号： | 201521055059.7 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205254990U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 廖生温;杨汉生;吴娜;张晓颖;杨俭 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种货物搬运机械手臂，包括底座、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械手，其中：底座为平板，底座上均匀设置多个安装孔；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，机械手固定在机械臂上，旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上，本实用新型将移动、旋转、升降、开合功能充分体现，实现货物的运输，节省了劳动力。本实用新型充分利用链条带动齿轮旋转，实现机械手臂的升降功能，通过齿轮和齿轮间的传动，实现机械手臂的旋转和移动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 搬运 机械 手臂 | ||
【主权项】：
货物搬运机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械手，其中：底座为平板，底座上均匀设置多个安装孔；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动；升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安装在固定板上；水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在齿条上，移动电机通过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动；机械手固定在机械臂上；旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上。
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