[实用新型]货物搬运机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，具体涉及一种货物搬运机械手臂。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们对物质需求量加大，这一现象促使科学技术迅 速发展。但在高校教育过程中，学生对一些机构的传动、结构等知识还未完全 清楚深刻的理解，而在我们生活中机械手臂的结构应用比较广泛，如建筑工地 上的旋转升降型机械手臂、吊臂等，由于在这些场合所应用的机械手臂比较复 杂，不利于在教学过程中对它们的具体结构进行详实的讲解。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种货物搬运机械 手臂。

本实用新型采用的技术方案是：货物搬运机械手臂，包括底座、旋转装置、 升降装置、水平移动装置和机械手，其中：

底座为平板，底座上均匀设置多个安装孔；

旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电 机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动；

升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通 过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安 装在固定板上；

水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装 置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在齿条上，移动电机通 过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动；

机械手固定在机械臂上；

旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在 旋转齿轮上。

作为优选，安装孔为凸形孔。

进一步的，旋转电机和升降电机固定在底座上。

进一步的，机械手包括驱动电机、销、夹手、涡轮、蜗杆和连接杆，涡轮 和蜗杆设置在两个夹手之间，涡轮通过两个连接杆与夹手连接，连接杆与夹手 通过销固定。

进一步的，还包括距离传感器，距离传感器固定在底座上并设置在升降电 机对面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将移动、旋转、升降、开合功能充分体现，可实现货物的运输， 将物体由一端夹移至货架上，节省了劳动力。本实用新型充分利用链条带动齿 轮旋转，实现机械手臂的升降功能，通过齿轮和齿轮间的传动，实现机械手臂 的旋转和移动功能。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型侧视图。

图4是本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明:

如图1和图4所示，本实用新型公开一种货物搬运机械手臂，包括底座1、 旋转装置2、升降装置3、水平移动装置4、机械手5和距离传感器6，其中：

底座1为平板，底座上均匀设置多个凸形的安装孔11；

旋转装置2包括旋转齿轮22、旋转齿轮安装座21、旋转电机23和主动齿 轮24，旋转电机23驱动主动齿轮24，主动齿轮24通过齿轮传动带动旋转齿 轮22转动；

升降装置3包括升降电机31、链条32、升降涡杆33、固定板34和导向 杆35，升降电机31通过链条带动升降涡杆33转动，导向杆35设置在升降涡 杆33两侧，升降涡杆33和导向杆35安装在固定板34上，旋转电机23和升 降电机31固定在底座1上；

水平移动装置4包括移动电机41、水平移动蜗杆42、齿条43和机械臂 44，水平移动装置4垂直安装在导向杆35上并沿着导向杆35移动，机械臂 44固定在齿条43上，移动电机41通过驱动水平移动蜗杆42旋转带动齿条43 水平移动；

机械手5固定在机械臂44上，机械手5包括驱动电机51、销52、夹手 53、涡轮54、蜗杆55和连接杆56，涡轮54和蜗杆55设置在两个夹手53之 间，涡轮54通过两个连接杆56与夹手53连接，连接杆56与夹手53通过销 52固定；

旋转装置2通过旋转齿轮安装座21固定在底座1上，升降装置3通过固 定板34固定在旋转齿轮22上。

距离传感器6固定在底座1上并设置在升降电机31对面。

本实用新型的运行过程：