[实用新型]货物搬运机械手臂

权利要求书

1.货物搬运机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转装置、升降装置、 水平移动装置和机械手，其中：

底座为平板，底座上均匀设置多个安装孔；

旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电 机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动；

升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通 过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安 装在固定板上；

水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装 置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在齿条上，移动电机通 过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动；

机械手固定在机械臂上；

旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在 旋转齿轮上。

2.根据权利要求1所述的货物搬运机械手臂，其特征在于，安装孔为凸 形孔。

3.根据权利要求1所述的货物搬运机械手臂，其特征在于，旋转电机和 升降电机固定在底座上。

4.根据权利要求1所述的货物搬运机械手臂，其特征在于，机械手包括 驱动电机、销、夹手、涡轮、蜗杆和连接杆，涡轮和蜗杆设置在两个夹手之间， 涡轮通过两个连接杆与夹手连接，连接杆与夹手通过销固定。

5.根据权利要求1所述的货物搬运机械手臂，其特征在于，还包括距离 传感器，距离传感器固定在底座上并设置在升降电机对面。