[实用新型]关节连接器及机器人有效
申请号: | 201520933773.5 | 申请日: | 2015-11-19 |
公开(公告)号: | CN205254994U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 马凡钟;金明亮;赵天光 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J17/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 廉振保 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种关节连接器及机器人。根据本实用新型的关节连接器,包括:连接本体,具有用于与第一关节连接的第一连接部和用于与第二关节连接的第二连接部;第一连接部上设置有用于与第一关节连接的第一连接孔;第二连接部上设置有用于与第二关节连接的第二连接孔。本实用新型通过第一定位部和第二定位部分别将第一连接部与第一关节定位、第二连接部与第二关节定位,保证连接时的连接精度。另外,由于第一连接部和第二连接部均形成于连接本体上,与连接本体一体成型,减少了连接部件,从而提高了连接精度和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 关节 连接器 机器人 | ||
【主权项】:
一种关节连接器,用于连接机器人的两个关节,其特征在于,所述关节连接器包括:连接本体(10),具有用于与第一关节(20)连接的第一连接部(11)和用于与第二关节(30)连接的第二连接部(12),且所述第一连接部(11)、所述连接本体(10)和所述第二连接部(12)一体成型;所述第一连接部(11)上设置有用于与所述第一关节(20)连接的第一连接孔(112);所述第二连接部(12)上设置有用于与所述第二关节(30)连接的第二连接孔(122)。
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