[实用新型]灌装机械手有效
| 申请号： | 201520912305.X | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN205219104U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郑效东 | 申请（专利权）人： | 上海东富龙科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65B3/04 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201109 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种灌装机械手，其特征在于：包括马达一，马达一通过平行四边形机构一驱动摆臂一绕轴心一摆动，平行四边形机构一的一条边及该条边的对边分别与马达一的输出轴及轴心一连接固定；还包括马达二，马达二通过平行四边形机构二及平行四边形机构三驱动摆臂二绕轴心二摆动，平行四边形机构二的一条边及该条边的对边分别与马达二的输出轴及轴心一连接固定，平行四边形机构三的一条边及该条边的对边分别与轴心一及轴心二连接固定。本实用新型性能稳定，结构简单可靠，容易实现，制造成本低，易于安装调试。 | ||
| 搜索关键词： | 灌装 机械手 | ||
【主权项】：
一种灌装机械手，其特征在于：包括马达一(22)，马达一(22)通过平行四边形机构一驱动摆臂一(23)绕轴心一(25)摆动，平行四边形机构一的一条边及该条边的对边分别与马达一(22)的输出轴(2)及轴心一(25)连接固定；还包括马达二(21)，马达二(21)通过平行四边形机构二及平行四边形机构三驱动摆臂二(24)绕轴心二(26)摆动，平行四边形机构二的一条边及该条边的对边分别与马达二(21)的输出轴(1)及轴心一(25)连接固定，平行四边形机构三的一条边及该条边的对边分别与轴心一(25)及轴心二(26)连接固定；轴心一(25)及轴心二(26)分别穿设于驱动摆臂一(23)的两端，轴心二(26)及轴心三(27)分别穿设于驱动摆臂二(24)的两端，平行四边形机构四的一条边及该条边的对边分别与轴心一(25)及轴心二(26)连接固定，平行四边形机构五的一条边及该条边的对边分别与轴心二(26)及轴心三(27)连接固定，在轴心三(27)的端部设有排列有灌装针(20)的针架(19)。
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