[实用新型]关节机器人

摘要

本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种关节机器人，包括底座、第一手臂和第二手臂，第一驱动机构，第二驱动机构；第一驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一同步带，第一主动轮通过第一减速机带动第一手臂运动；第二驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二同步带、传动轴、第三传动轮、第四传动轮、第三同步带，传动轴穿设底座，第三传动轮安装于传动轴位于底座外的一端，第四传动轮通过第二减速机带动第二手臂运动；第一电机、第二电机、第一主动轮和第二主动轮均位于底座内，第一手臂和第二手臂均位于底座外侧。本实用新型结构简单轻巧、外观美观、造价低、安装调试方便、且搬运精度高、安全隐患小。

主权项

关节机器人，其特征在于：包括底座、连接于底座的第一手臂、连接于第一手臂的第二手臂、驱动所述第一手臂运动的第一驱动机构、驱动所述第二手臂运动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一电机、连接于第一电机输出端的第一主动轮、连接第一电机输出端和第一主动轮之间的第一同步带，所述第一主动轮通过第一减速机带动第一手臂运动；所述第二驱动机构包括第二电机、连接于第二电机输出端的第二主动轮、连接第二电机输出端和第二主动轮的第二同步带、传动轴、第三传动轮、第四传动轮、连接第三传动轮和第四传动轮的第三同步带，所述传动轴穿设底座，且第二主动轮安装于传动轴位于底座内的一端，所述第三传动轮安装于传动轴位于底座外的一端，所述第四传动轮通过第二减速机带动第二手臂运动；所述第一电机、第二电机、第一主动轮和第二主动轮均位于底座内，所述第一手臂和第二手臂均位于底座外侧，所述第三传动轮、第四传动轮和第三同步带安装于第一手臂内部。