[实用新型]一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置有效
| 申请号： | 201520707908.6 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN204954834U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 熊蔡华;闫士杰;贺磊;黄耀斌;陈文锐;孙柏杨 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 梁鹏 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置，该欠驱动假肢手的手掌内部安装有用于驱动各手指运动的多个有刷直流电机，该欠驱动假肢手的各手指末端分别安装有用于对手指运动过程中垂直于指尖面的应力执行检测的多个应变片；该控制装置分别与所述有刷直流电机和应变片信号相连，且呈现集成电路板的形式整体嵌入安装在欠驱动假肢手的内部。通过本实用新型，能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制，克服硬件电路过于庞大等缺陷，同时可显著提高在各类实际应用中的动作精确性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 假肢 嵌入式 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置，其特征在于，该欠驱动假肢手的手掌内部安装有用于驱动各手指运动的多个有刷直流电机，该欠驱动假肢手的各手指末端分别安装有用于对手指运动过程中垂直于指尖面的应力执行检测的多个应变片；该控制装置分别与所述有刷直流电机和应变片之间信号相连，且呈现集成电路板的形式，整体嵌入安装在欠驱动假肢手的内部。
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