[实用新型]一种假肢有效
| 申请号： | 202021526974.0 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN213851270U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 何永正;李强;李晓堂;司世雄;李阳阳 | 申请（专利权）人： | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/60;A61F2/80;A61F2/68;A61F2/76;G05D23/19;G05D23/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 456300 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种假肢，包括假肢本体，假肢本体包括假肢接受部和与其固定的连接部；设于假肢接受部上、用于对假肢接受部的温度进行检测的温度检测装置；设于假肢本体上、用以对假肢接受部的温度进行调节的温度调节装置；分别与温度检测装置和温度调节装置连接的控制装置，控制装置当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接受部的温度进行调节。其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 假肢 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南翔宇医疗设备股份有限公司，未经河南翔宇医疗设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021526974.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可对板材矫直的激光切割机
- 下一篇：一种新型破壁机
- 同类专利
- 一种可自适应人体结构的外骨骼机器人-201710330325.X
- 韩清江 - 武汉云云天下信息科技有限公司
- 2017-05-11 - 2023-10-27 - A61F2/54
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种可自适应人体结构的外骨骼机器人，包括上臂碳纤维管、小臂碳纤维管和应力感应手套，其特征在于，所述上臂碳纤维管上端连接有肩部液压伸缩管，有益效果在于：该可自适应人体结构的外骨骼机器人主体材料为碳纤维，所以其整体重量轻，但其韧度及强度完全可以支持人类日常生活的应用，并且该可自适应人体结构的外骨骼机器人内部设有各种感应器，使得使用者可以根据自己体形及需要来调节其直径，液压泵的设置可以将使用者所需放大的力放大，以完成一些需要的动作，控制该可自适应人体结构的外骨骼机器人整体状态的控制中心为掌上微型电脑，使用者可以方便地操作本发明。
- 一种基于柔性传感手套与机械假肢手的智能抓取系统-202310721351.0
- 韩宾;罗昊;朱佳乐;张琦 - 西安交通大学
- 2023-06-16 - 2023-09-15 - A61F2/54
- 本发明公开了一种基于柔性传感手套与机械假肢手的智能抓取系统，在手套上均匀布置碳纤维复合材料电阻式柔性应变传感器，通过传感器的电阻变化检测手指的运动形态，操作对应的机械手指进行弯曲，实现抓取动作，传感器电阻信号与机械假肢手的旋转角度通过无线传输方式传给移动终端，通过传感器采集人手动作信号以及机械手旋转角度，并对驱动形式进行补偿调整。选取作为执行器的电机数目远远小于其机构自由度数目的传统欠驱动机械手方案；以欠驱动的工作原理为基础，采用多级连杆机构的运动变化和形式结构设计和实现机械假肢手的抓取运动功能。
- 一种仿生假手-202321156593.1
- 张运红;胡悦琳;杨毅;刘太杰;司峰;谭军;刘国利 - 中国标准化研究院
- 2023-05-15 - 2023-09-01 - A61F2/54
- 本实用新型涉及假肢领域，尤其涉及一种仿生假手。所述仿生假手包括手指本体，手指本体有若干个骨节组成，还包括：弹性件，固定于手指本体的内弯曲面上，所述弹性件上转动连接有安装板套板，焊接于安装板上；硅胶套，固定于套板上，且所述硅胶套包覆套板、安装板以及弹性件。本实用新型提供的仿生假手中，与手指上设置弹性件，其本身具有弹性，同时还作为支撑结构对硅胶套进行安装，硅胶套本身不易破损，同时具备足够的柔性，在配合弹性件的弹性，在抓取物品时效果会更好，而且各个骨节上的硅胶套独立，任一损坏时，不影响其他硅胶套的正常使用，而且更换也十分方便。
- 一种假肢-202310502869.5
- 韩璧丞;李晓;阿迪斯 - 浙江强脑科技有限公司
- 2023-05-06 - 2023-08-29 - A61F2/54
- 本发明公开了一种假肢，包括：壳体，呈肢体形且内部形成容纳空间，壳体的顶部设置开口；关节组件，位于开口内，关节组件包括：关节，与关节转动连接的第一转轴和第二转轴，第一转轴与壳体的顶部侧面连接；主控组件，设置于壳体的内部；伸缩组件，伸缩组件的输出轴与第二转轴连接，伸缩组件背离输出轴的一端与壳体转动连接；主控组件与第二转轴分别位于第一转轴的两侧；主控组件与伸缩组件电连接。本申请的假肢中关节组件、主控组件以及伸缩组件直接连接在壳体内，通过壳体支撑起关节组件、主控组件以及伸缩组件等部件，不需要其它结构连接壳体和壳体内的部件，使得整个假肢瘦身，避免结构臃肿，从而在体型上更加贴近于真实肢体。
- 用于控制矫形外科技术装置的关节的方法和该关节-202180085848.7
- E·克劳斯尼策;M·舍内迈尔 - 奥托博克欧洲股份两合公司
- 2021-12-17 - 2023-08-22 - A61F2/54
- 本发明涉及一种用于控制矫形外科技术装置的关节(2，28)的方法，所述关节具有第一部分(8)、第二部分(4)、有源促动器(42)、自锁的传动装置(16，50)和用于控制促动器(42)的电控制装置，所述第二部分围绕摆动轴(12)能摆动地布置在第一部分(8)上，其中，在所述方法中，电控制装置这样控制促动器(42)，以使得第二部分(4)根据从外部作用于该第二部分的力运动。
- 一种肘下义肢手臂总成-202210969387.6
- 欧阳昆;廖佳宣;李宣谚;彭凯嵘;郑逢甲;高伟铭;莫于宽 - 南台学校财团法人南台科技大学
- 2022-08-12 - 2023-08-18 - A61F2/54
- 本发明有关于一种肘下义肢手臂总成，主要于手掌连结于手臂，并于该所述手臂连结有承筒，且于承筒后端连结绑带，借此，当使用实施时，通过承筒包覆使用者断肢再以绑带束绑固定，另设有可适用使用者生活、学习与运动等需求的扩充套件，以直接套在手掌上自由搭配，不须将手掌拆下就可进行功能扩充，据此，可以提高本发明的肘下义肢手臂使用便利性，同时可节省订制不同功能的义肢手臂的成本负担。
- 仿生手拇指结构-202120738773.5
- 李震宇;朱琼;戴嘉韵;饶文嘉;黄哲;李廷玉 - 杭州胖力科技有限公司
- 2021-04-09 - 2023-08-11 - A61F2/54
- 本实用新型提供了一种仿生手拇指结构，涉及仿生假肢技术领域，包括拇指基座、第一销轴、第一驱动机构、以及相互铰接指节一和指节二；第一驱动机构包括蜗轮、蜗杆和第一驱动组件；蜗轮通过第一销轴与指节二转动连接，且指节二远离指节一的一端通过第一销轴与拇指基座铰接，蜗杆和第一驱动组件安装在指节二的内部，第一驱动组件的输出端与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，且蜗杆和第一驱动组件位于蜗轮远离拇指基座的一侧，蜗杆和第一驱动组件安装在指节二的内部，且蜗杆和第一驱动组件位于蜗轮远离拇指基座的一侧，当拇指在弯曲时，蜗杆和第一驱动组件不会造成干涉，上述的布置方式可以降低关节处的厚度，并且可以使手指伸张近似平直，利于平推物体。
- 一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置-202222392893.1
- 张海红 - 盐木医疗科技（北京）有限公司
- 2022-09-08 - 2023-08-08 - A61F2/54
- 本实用新型涉及信号处理技术领域，涉及一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置，通过设置含弹性凝聚物内层和弹力织物外层的弹性套，设有的肌电传感器、形变传感器、触觉显示器固装在弹性凝聚物内层，且分别与人体残肢上预设的肌电信号采集点、形变信号采集点、触觉显示靶点位置对应贴合，对齐后在目视情况下把弹性套套在残肢上，彻底解决了传感器位置不能精确定位影响智能仿生手做精细动作，及不能通过触觉反馈来动态调整动作状态的技术问题，解决了精确定位需要多次将残肢肌肉挤进接受腔内找准位置，从而导致形变传感器凸出的柔性囊受到来自皮肤的大的切向摩擦力而常常破损的技术缺陷，不仅保护了部件，而且实现仿生机械手精准执行动作。
- 具备显示功能的上臂肌电假肢-202320387528.3
- 张明扬;马松;张光源 - 郑州市国康假肢矫形器有限公司
- 2023-03-06 - 2023-08-04 - A61F2/54
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了具备显示功能的上臂肌电假肢，包括上臂肢体，所述上臂肢体的顶部开设有放置凹槽，所述放置凹槽的内侧底壁固定安装有温湿度传感器，所述上臂肢体的内部开设有连通槽，所述上臂肢体的内侧壁开设有若干个与连通槽连通且位于放置凹槽内侧壁的散热孔，所述连通槽的内侧底壁固定安装有位于温湿度传感器下方的散热风扇，所述连通槽的内侧壁之间固定安装有位于散热风扇顶部的加热丝。该具备显示功能的上臂肌电假肢，具备了在上臂肌电假肢内设置散热结构，可以对患者的佩戴部分进行散热，防止出汗影响佩戴舒适度，同时还可以通过吹出热风来对佩戴部分进行加温来抵御寒冷的优点。
- 一种义肢助残装置-202223319816.X
- 徐冰;张涛;闫耀琦;窦振华 - 山西大学
- 2022-12-10 - 2023-07-18 - A61F2/54
- 本实用新型提供了一种义肢助残装置，包括手臂固定机构、单柄辅助工具，所述手臂固定机构包括有外圆筒，所述外圆筒内壁连接有环形气囊，所述环形气囊内侧连接有多个弧形夹板，所述外圆筒的尾部通过连接部件与单柄辅助工具连接，结构简单，制造成本低，且使用简单，通过配套使用的手臂固定机构和单柄辅助工具能够满足日常生活的需要，使无手残疾人可使用刀、叉、勺等工具，并能完成一些简单的家务。
- 一种驱动连杆与绳索融合的变耦合自适应假肢手指-202310451531.1
- 张翼;赵前;邓华;徐晓磊 - 中南大学
- 2023-04-25 - 2023-07-14 - A61F2/54
- 一种驱动连杆与绳索融合的变耦合自适应假肢手指，涉及肢残患者假肢领域。本发明假肢手指由驱动连杆和绳索机构构成，驱动连杆机构中微型电机经齿轮减速后直接驱动近指节驱动连杆，作为整个假肢手指运动的动力源；绳索机构中耦合绳索经绕绳凸轮缠绕后与传动连杆相连。该装置综合利用了连杆传动结构刚性好、能量传递平稳和指尖抓取力大的优点，以及绳索传动结构重量轻、适合远距离驱动和灵活性强的优点，可使假肢手指拟合人手做变耦合自适应抓握运动，提高了假肢手指的拟人性和抓握空间范围。在近指节和远指节表面安装有传感器，与微型电机构成闭环控制，确保抓握物体的稳定性。该假肢手指整体结构重量轻，指尖抓取力大，传动平稳可靠。
- 一种拾弃手-202223593116.X
- 刘刚 - 石家庄万德福康复器具科技有限公司
- 2022-12-30 - 2023-07-07 - A61F2/54
- 本申请涉及一种拾弃手，属于医疗器械的技术领域，其包括安装座和带有开关的电池盒，安装座的一端连接有第一安装板，第一安装板的两端固设有第二安装板，第二安装板相对的侧壁均固定连接有电磁铁，电磁铁与电池盒之间连接有导线，两个第二安装板相对一侧均设置有夹持块，夹持块与第二安装板之间设置有导向杆，导向杆远离夹持块的一端与第二安装板之间固定连接，夹持块内开设有空腔，夹持块朝向导向杆的侧壁贯穿开设有与导向杆滑动适配的通槽，通槽与空腔相连通，空腔内设置有限位片，限位片的直径大于通槽的直径，导向杆远离第二安装板的一侧与限位片固定连接，本申请具有方便使用者使用的效果。
- 一种上臂肌电假肢手-202223349321.1
- 王浩 - 丹阳福瑞达康复器具有限公司
- 2022-12-13 - 2023-06-20 - A61F2/54
- 本实用新型公开了一种上臂肌电假肢手，包括主体框架、第二防滑部件和卡齿，所述主体框架上安装有活动连接的第一夹持框架，且主体框架上设置有活动连接的第二夹持框架，所述第一夹持框架上开设有第一限位槽，且第一限位槽内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定在所述第一限位槽内部，所述第一夹持框架上开设有第一限位块，且第一夹持框架上安装有可拆卸的第一防滑部件，所述第一限位块与所述第一夹持框架为一体式结构，第一限位块在第一夹持框架上下对称设置两组,在进行拆卸的时候向上推动滑块挤压卡条即可通过第二弹簧将第二防滑部件弹出，这种方式能够使得装置在安装拆卸的时候都能够单手操作，并且相对现有技术更加的便捷和人性化。
- 基于视觉的可实现自然抓取的智能假肢系统-202310149331.0
- 张伟;徐岩松;冷雨泉;李俊麟;王晓辉;程钦锟 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2023-02-22 - 2023-06-09 - A61F2/54
- 本发明涉及智能假肢控制技术领域，具体涉及一种基于视觉的可实现自然抓取的智能假肢系统。本发明提出了一个具有视觉的动力假肢手系统，其包含一个佩戴于头部的RGB‑D相机和一个动力假肢手。该系统包含两个子功能模块，分别是：抓取手势学习功能模块和假肢手控制功能模块。抓取手势学习功能模块用于学习人手抓取物体过程的手势数据并生成手势模型库，其为假肢手的控制提供运动轨迹参考。假肢手控制功能模块用于控制假肢手实现自主的、自然的、有效的抓取。
- 一种机械索控假肢-202223469456.1
- 马兴伟;王丽丽;张兆庆 - 马兴伟;王丽丽;张兆庆
- 2022-12-21 - 2023-06-06 - A61F2/54
- 本实用新型涉及机械假肢技术领域，公开了一种机械索控假肢，包括木质手型，所述木质手型包括木质手腕、木质手掌和设置在木质手掌上的五根木质手指，所述木质手型的背部设有五根背部钢丝，所述木质手指的背部关节处均设有背部钢丝连接座，每根背部钢丝依次与对应的手指上的每个关节处的背部钢丝连接座连接，所述背部钢丝的端部固定在木质手指的端部；本实用新型提供的一种机械索控假肢，解决了现有设计成本高且使用的灵活性无法满足需求的问题。
- 一种生物电仿生义肢-202222784215.X
- 周琪淋;冯博华;周琳;黄婉瑛 - 广东药科大学
- 2022-10-21 - 2023-05-30 - A61F2/54
- 本实用新型提供一种生物电仿生义肢，采用机械手、肌电信号采集模块、控制模块和肌电信号波形显示模块，将采集到的肌电信号传输到预处理电路，对肌电信号进行滤波放大，再将信号传送到主控板，舵机控制机械手运动，从而采集肌电信号到干扰小，更加稳定，更加贴合人体手的功能，并且进行了更加优化的去噪处理等等，应用到残疾人身上时机械手义肢的动作能伸缩，能够更加灵活更加准确。
- 一种义肢手指-202223314371.6
- 柳力;陈士科 - 武汉德诚义肢矫型康复器材有限公司
- 2022-12-09 - 2023-05-26 - A61F2/54
- 本实用新型涉及义肢技术领域，尤其涉及一种义肢手指。其技术方案包括指节和指套，所述指节末端与指套始端连接，还包括传动组件、定位组件和挤压组件；所述传动组件，设于所述指套内腔始端；所述定位组件，设于所述指套内腔末端；所述挤压组件，设于所述定位组件末端外壁；其中，所述传动组件与挤压组件传动配合。本实用新型具有通过传动组件的拉动结构将定位组件末端的紧固结构外拉，以此来减轻对断指皮肤的压迫的优点。解决了胶套的收缩性是不可控的，断指处插入胶套内时，胶套最大限度的收缩会压迫断指处，连接处过紧，穿戴不够舒适的问题。
- 一种仿生义指-202223066563.X
- 张海红 - 盐木医疗科技（北京）有限公司
- 2022-11-19 - 2023-05-26 - A61F2/54
- 本实用新型公开一种仿生义指包括腕部固定组件、至少一个手指旋转组件、手指组件；所述手指旋转组件近端可转动地连接到所述手背部固定片远端；手指组件包括指根指节、中间指节、指尖指节，依次可转动连接，指根指节近端可转动连接到所述手指旋转组件远端；所述指根指节包括两个指根驱动件、一个指根套，所述指根套同指根指节、指尖指节中心线重合；所述中间指节包括两个中间指节驱动件，所述中间指节驱动件并向交叉布置。本实用新型通过残缺指根驱动仿生义指运动，可以很大程度上模拟人体手指的弯曲和伸展运动，达到自然仿生的效果，而且整体结构简单，生产成本可控，也可以较为快捷实现个人定制，有利于产品的大规模推广应用。
- 一种具有自适应调节的智能上肢假肢-202211526354.0
- 张宁;张秀峰;陈茜茜 - 国家康复辅具研究中心
- 2022-11-30 - 2023-05-12 - A61F2/54
- 本发明属于假肢技术领域，尤其是涉及一种具有自适应调节的智能上肢假肢，包括智能上肢假肢主体，智能上肢假肢主体的顶端外壁固定连接有连接板，连接板的上表面共同固定连接有超重提醒机构。本发明的一种具有自适应调节的智能上肢假肢，不仅具有提运物品超重提醒的功能，还具有残疾人残肢端皮肤汗液量自适应调节的功能，保证智能上肢假肢与残疾人上肢残端连接的稳定性，同时能够提高智能上肢假肢中肌电感应片所获取信息的准确性，而且能够提升智能上肢假肢内部通风干燥的能力，防止汗液在残肢端皮肤上累积，提高了智能上肢假肢穿戴工作的舒适性和可靠性，以及能够保障智能上肢假肢替代残疾人完成上肢活动的效果。
- 一种仿生修复结构-202220661906.8
- 李国权 - 广州市润邦科技发展有限公司
- 2022-03-25 - 2023-05-12 - A61F2/54
- 本实用新型涉及仿生修复技术领域，具体是一种仿生修复结构；本实用新型仿生修复结构，包括支撑块、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一防滑垫、第五连接板、第六连接板、第七连接板、第二防滑垫、底座、滑动板、限位板、电机和螺纹杆，通过电机带动螺纹杆运动，通过螺纹杆带动滑动板运动，通过滑动板带动第二连接板运动，通过第二连接板带动第一连接板运动，通过第一连接板带动第四连接板运动，通过第四连接板带动第三连接板运动，通过第三连接板带动第五连接板运动，同时带动第一防滑垫运动，通过第五连接板带动第七连接板运动，通过第七连接板带动第六连接板运动同时带动第二防滑垫运动。
- 一种快速接头-202223049990.7
- 米梓一;米召礼 - 米召礼
- 2022-11-16 - 2023-05-12 - A61F2/54
- 本实用新型公开了一种快速接头，它应用于仿生假肢领域，其包括插座和与所述插座对应的插头,所述插座包括顶盖、与所述顶盖固定的底座和活动设置在所述顶盖与底座之间的锁止环，所述插头上设有凸块，所述凸块依次穿过顶盖上、锁止环上与凸块对应的孔与底座连接，所述凸块的中部设有出线孔，所述出线孔与底座上开设的插孔对应；本实用新型结构简单、设计新颖，能迅速实现手掌与手腕的连接与拆分，而且能实现一个手腕与多个手掌、功能性工具的快速配合连接和快速拆分，满足使用者不更换手腕的前提下，快速更换手掌的需求，当遇到危险，手掌故障的时候，还能实现手掌迅速与手腕分离，帮助使用者尽快远离危险。
- 一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统-202310180446.6
- 薛宁;姚盼;刘春秀;赵明;方震;苟广洋;孙建海 - 中国科学院空天信息创新研究院
- 2023-02-15 - 2023-05-09 - A61F2/54
- 本发明涉及一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统，属于机器人技术领域；解决了现有技术中智能假肢系统无法实现肌电激活、文本转换和身份验证等功能的问题；本发明的智能假肢系统包括依次电连接的肌电信号检测传感器、肌电信号识别控制模块、马达驱动装置和仿生手装置；其中，肌电信号检测传感器用于检测肌电信号并发送到肌电信号识别控制模块；肌电信号识别控制模块用于对接收到的肌电信号进行识别处理，并根据肌电信号识别结果进行模式转换，实现身份验证、日常动作控制和肌电信号到文本的转换；马达驱动装置用于基于肌电信号识别控制模块的识别结果，控制仿生手装置做出与肌电信号对应的动作，实现日常动作控制。
- 自动化手部-202211355186.3
- A·R·伯吉斯;C·R·G·理查兹;D·J·贝斯特;D·N·洛夫格罗夫;R·H·道森;M·J·范德韦夫;M·S·扬 - 第五元素有限公司
- 2022-11-01 - 2023-05-05 - A61F2/54
- 本发明涉及一种自动化手部，所述自动化手部具有用于安装手指连接器的布置，使得所述连接器可在力施加至手指时旋转。所述布置可包括刚性安装件和弹性可变性套筒，其中所述连接器处于所述套筒内。所述自动化手部可与触摸屏兼容。所述自动化手部可具有用于使手指旋转的蜗杆驱动件，所述蜗杆驱动件包括轴承，所述轴承配置成在两个方向上抵抗轴向负荷。所述自动化手部可具有拇指，所述拇指具有辅助支撑件。可提供捕捉器以限制手指在负荷条件下的枢转。腕部可夹持至所述手部，可释放地电气联接至所述手部，可针对旋转进行锁定，并且可包括弹性可变性件。还可向自动化手部提供覆盖物。所述覆盖物可包括针织本体和结构支架。
- 一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢-202211605839.9
- 唐小龙;陈龙;杨嘉林 - 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 2022-12-14 - 2023-04-25 - A61F2/54
- 本发明提供一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢，包括U字形肩关节连接件、第一舵机、多个长螺柱、轴承上挡环、轴承下挡环以及轴承；U字形肩关节连接件具有第一节段、第二节段和第三节段，中间形成第二舵机的容纳区域；第一舵机固定安装于第一节段和第三节段之间，轴承安装于轴承上挡环和轴承下挡环之间，轴承与第一舵机的输出轴固定连接；长螺柱，下段具有螺纹段，长螺柱穿透第一节段和第三节段，将轴承上挡环和轴承下挡环与第三节段固定连接，长螺柱与第三节段接触的位置具有台阶段，所述台阶段抵接于第三节段上，大臂轴承安装轴，与轴承的内圈安装，并与第二舵机的输出轴同轴固定连接。本发明兼顾承重和假肢本体的轻便。
- 一种动物用假肢-202221885460.3
- 禹庭;吴仲恒;王敏;付斌;李俊;梁旺胜 - 五邑大学;广州市威马兽医科技服务有限公司
- 2022-07-20 - 2023-04-25 - A61F2/54
- 本实用新型公开了一种动物用假肢，涉及假肢制造技术领域，包括固定台，固定台上设有两安装板，两安装板设置在相对位置上，两安装板的相对面均设有配合曲面，安装板的表面开设有多个通孔，通孔沿安装板的长度方向排列分布；支撑部，支撑部的一端与固定台连接，另一端设有弹性的缓冲套。本实用新型的动物用假肢，与动物原生骨拟合度高，适应性强，能提高动物植入假肢后的舒适度。
- 一种肌电控制触觉反馈假肢手-202210204077.5
- 尹猛;易正琨;吴新宇 - 中国科学院深圳先进技术研究院
- 2022-03-02 - 2023-04-18 - A61F2/54
- 本发明涉及一种肌电控制触觉反馈假肢手，包括假肢套、肌电传感器、振动/电刺激发生器和软体手指机构；所述软体手指机构包括外壳和至少两个软体手指，所述壳体上设有安装骨架；所述软体手指机构固定在假肢套上，肌电传感器获取肌电信号，电机根据肌电信号控制软体手指的开合，第一压阻传感器、第二压阻传感器实现对接触力的测量，并由振动/电刺激发生器将触觉反聩给患者。本发明采用肌电控制和触觉反馈，在患者皮肤表面上粘贴肌电传感器和振动/电刺激发生器，可以检测肌电信号控制假肢手运动和实现触觉反馈，实现人机闭环。
- 一种具有温度、位置反馈自传感SMA仿生手机械机构-202222205233.8
- 张进峰;崔鸣 - 苏州市职业大学
- 2022-08-22 - 2023-04-07 - A61F2/54
- 本实用新型公开了一种具有温度、位置反馈自传感SMA仿生手机械机构，包括手臂对接机构，所述手臂对接机构的一端位置卡合定位有第一管子连接固定件，所述第一管子连接固定件的另一端位置卡合定位有第二管子连接固定件，所述第一管子连接固定件与第二管子连接固定件之间卡合定位有SMA丝固定架。本实用新型所述的一种具有温度、位置反馈自传感SMA仿生手机械机构，发挥SMA丝热驱动的特性，无需安装位置反馈传感器即实现丝材收缩控制手指协调运动，实现抓握各种材质的物品的动作，捏合力根据所抓物品的材质实现自调整，不用额外加装辅助传感器，通过丝材的反馈温度就能让使用者获得抓握的感觉及实现抓握位置控制，利于动作控制。
- 一种模块化多自由度上肢假肢-202010444201.6
- 胡冰山;陆盛;喻洪流;郭义旺;朱书静;李深圣;赵雨昕 - 上海理工大学
- 2020-05-22 - 2023-03-31 - A61F2/54
- 本发明涉及一种模块化多自由度上肢假肢，包括依次相连的肩展收机构、肩屈伸机构、上臂内外旋机构、肘屈伸机构、肘内外旋机构、腕屈伸机构及灵巧手，上臂内外旋机构与肘屈伸机构之间设有上臂快换接头，肘内外旋机构与腕屈伸机构之间设有腕部快换接头。与现有技术相比，本发明通过在相邻的功能机构之间设计快换接头，拓宽多自由度上肢假肢的适应性，拆卸上臂快换接头可供上臂以下截肢患者使用，拆卸腕部快换接头可供腕离断患者使用，从而拓宽其适用范围，实用性好。
- 多模态信息引导环境感知的肌电假肢系统及环境感知方法-202011434904.7
- 宋爱国;胡旭晖;祝佳航;李会军;曾洪;徐宝国 - 东南大学
- 2020-12-10 - 2023-03-24 - A61F2/54
- 本发明公开一种多模态信息引导环境感知的肌电假肢系统及环境感知方法，该假肢系统系统包括具有多模态感知能力的假肢手、阵列肌电传感模块、穿戴式摄像模块、穿戴式力触觉反馈装置、语音交互模块和数据处理器；假肢手通过假肢接受腔穿戴在使用者的残肢端用于力触觉和温度觉的感知，阵列肌电传感模块集成在假肢接受腔与残肢贴合的内表面，穿戴式摄像模块用于实现假肢手对待抓取物体的接近觉信息感知，穿戴式力触觉反馈装置用于实现使用者对假肢接近觉、温度觉和力触觉信息的感知，语音交互模块用于使用者与肌电假肢系统的交互，假肢接受腔内集成有数据处理器。本发明实现了盲人截肢对象自主接近物体，抓取物体。
- 一种腕驱动及具有无级自锁功能的自适应力分配半掌假手-202211512223.7
- 石萍;赵晓阳;孟巧玲;喻洪流 - 上海理工大学
- 2022-11-29 - 2023-03-07 - A61F2/54
- 本发明公开了一种腕驱动及具有无级自锁功能的自适应力分配半掌假手，包括手指模块、手掌模块、指间力自适应分配模块、无级自锁模块、手腕模块，手指模块具有能够转动的指节，手指模块与手掌模块固定连接，手掌模块具有残肢接受腔，手掌模块与手腕模块可转动地连接，手腕模块具有手腕固定件，指间力自适应模块、无级自锁模块分别设在手掌模块上，手腕模块与指间力自适应分配模块通过第一绳索连接，第一绳索与无级自锁模块配合，指间力自适应分配模块通过第二绳索与手指模块连接，无级自锁模块能够自锁，指间力自适应分配模块具有相互连接的移动件和转动件。本发明可以实现半掌假手的自适应抓握，在抓握过程中可以实现自锁。
- 专利分类
