[发明专利]一种假肢控制系统在审
| 申请号： | 201410084260.1 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN104000675A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李娜;刘军 | 申请（专利权）人： | 李娜 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明假肢控制技术领域，公开了一种假肢控制系统，包括：语音采集终端、按钮控制终端、假肢控制信号采集模块、假肢控制模块以及假肢执行机构；所述语音采集终端以及所述按钮控制终端的输出端分别与所述假肢控制信号采集模块的输入端相连；所述假肢控制信号采集模块的输出端与所述假肢控制模块的输入端相连；所述假肢控制模块的输出端与所述假肢执行机构相连。本发明通过采用语音控制与按钮控制的复合控制模式，优化假肢的动作控制，从而提升假肢的控制流畅度，从而提升假肢使用的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 假肢 控制系统 | ||
【主权项】：
一种假肢控制系统，其特征在于，包括：语音采集终端、按钮控制终端、假肢控制信号采集模块、假肢控制模块以及假肢执行机构；所述语音采集终端以及所述按钮控制终端的输出端分别与所述假肢控制信号采集模块的输入端相连；所述假肢控制信号采集模块的输出端与所述假肢控制模块的输入端相连；所述假肢控制模块的输出端与所述假肢执行机构相连。
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- 本发明属于生物肌电技术领域，具体涉及一种假肢关节运动耦合驱动信号的采集运算方法，是基于多维AR模型的EMG信号解码技术实现的，采用多维AR模型（mAR）识别多通道EMG信号的特征参数，开发了LDA特征降维算法程序，对特征向量进行降维处理，采用神经网络进行动作模式分类。该研究的主要目标是比较一维信号处理方法和多维信号处理方法在EMG信号特征分析与模式分类中的应用效果，研究多通道EMG信号之间的相关性及其对关节运动的耦合驱动特征。本发明具有识别率高，动作准确等特点。
- 一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构-201310337880.7
- 熊蔡华;陈文斌;张乔飞;毛镠 - 华中科技大学
- 2013-08-06 - 2014-06-25 - A61F2/70
- 本发明公开了一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构，该假肢手驱动机构包括底座和传动系统，该传动系统包括两个伺服电机和五组以上的滑轮组单元，其中各个滑轮组单元整体分布在两个侧板之间，由第一至第五组件共同形成对称形式，其中第一和第五组件和第五组件各自包括第一定滑轮和凸轮；第二和第四组件各自包括第一动滑轮和配套使用的第二定滑轮，并且第一动滑轮可滑动地设置在底板之上；第三组件包括第二动滑轮；此外在这些组件之间相应设置有多个钢丝绳，以便将驱动传递至各个假肢手手指，由此使其发生弯曲动作。通过本发明，能够仅采用少量电机即可实现多模式输出，复现人手动态协调规律，并具备结构紧凑、便于操控和抓握动作精确等特点。
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