[实用新型]一种可带机械手抓取功能的移动机器人

摘要

本实用新型涉及机器人行业，提供了一种可带机械手抓取功能的移动机器人，其中物品箱设置于所述旋转托盘上，自动引导运输车上还设置有无线通信装置，通过无线通信装置与物品放置区之间进行无线通信，以使自动引导运输车识别物品放置区放置的物品；处理器根据识别物品放置区放置的物品的情况，控制机械手完成目标对象的抓取和放置在物品箱中；旋转托盘接收处理器的控制指令，在完成物品箱指定区域物品放置后旋转托盘转动，使得旋转托盘上的物品箱相对于机械手旋转指定角度。本实用新型通过提供带目标对象识别的抓取功能，通过旋转托盘，带动物品箱的旋转，保证了机械手在更少能量、更快放置速度情况下，完成物品堆放。

主权项

一种可带机械手抓取功能的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括车体、固定在车体上的机械手、处理器、物品箱和设置在所述车体上的旋转托盘，所述物品箱设置于所述旋转托盘上，具体的：所述移动机器人上还设置有无线通信装置，通过所述无线通信装置与物品放置区之间进行无线通信，以使移动机器人识别物品放置区放置的物品；所述处理器根据识别物品放置区放置的物品的情况，控制所述机械手完成目标对象的抓取和放置在物品箱中；所述旋转托盘接收所述处理器的控制指令，在完成物品箱指定区域物品放置后旋转托盘转动，使得旋转托盘上的物品箱相对于机械手旋转指定角度。