[实用新型]一种可带机械手抓取功能的移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人行业，尤其涉及一种可带机械手抓取功能的移动机器人。

背景技术

目前，物料车通常都是采用人力拾取，并安置在物料料箱的方式，这种方式拾取物料的效率低下。并且，现有的物料车通常都是从前开始堆叠，从下往上堆叠，对于人力实现的方式来说，来回工作的次数过多，同样影响了物料料箱里堆放物料的效率。

此外，在其他的需要拾取物品的领域中，人力实现的方式同样存在效率低下的问题，例如图书馆图书的分拣以及其他任何需要物品拾取的领域。

因此有必要设计一种可带机械手抓取功能的移动机器人，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种可带机械手抓取功能的移动机器人。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种可带机械手抓取功能的移动机器人，所述移动机器人包括车体、固定在车体上的机械手、处理器、物品箱和设置在所述车体上的旋转托盘，所述物品箱设置于所述旋转托盘上，具体的：

所述移动机器人上还设置有无线通信装置，通过所述无线通信装置与物品放置区之间进行无线通信，以使移动机器人识别物品放置区放置的物品；

所述处理器根据识别物品放置区放置的物品的情况，控制所述机械手完成目标对象的抓取和放置在物品箱中；

所述旋转托盘接收所述处理器的控制指令，在完成物品箱指定区域物品放置后旋转托盘转动，使得旋转托盘上的物品箱相对于机械手旋转指定角度。

优选的，所述移动机器人与物品放置区之间的无线通信方式包括电子标签通信、红外通信、蓝牙通信或WiFi通信。

优选的，当所述移动机器人与物品放置区之间的无线通信方式为电子标签通信时，所述移动机器人上还设置有还设置有电子标签识别装置，所述电子标签识别装置识别物品放置区的电子标签。

优选的，所述机械手上设置有摄像头，所述摄像头用于采集图片并将采集的图片传递给所述处理器；所述处理器根据所述摄像头采集的图片，识别出图片中的条形码或者二维码，并控制所述机械手完成目标对象的抓取和放置在物品箱中。

优选的，所述机械手上的摄像头采集物品箱中物品图片，并由所述物品图片处理分析出物品放置状态；并在物品放置完物品箱指定区域时，所述处理器控制所述旋转托盘带动所述物品箱转动指定角度。

优选的，所述指定区域具体为物品箱的一半；所述指定角度具体为180度。

优选的，所述移动机器人的车头和车尾各安装有一个机械手。

优选的，所述旋转托盘具体为一个或者多个。

优选的，所述处理器还用于根据所述摄像头采集的物品箱图片分析出物品放置情况，并控制机械手将后续的物品放置在合适位置上。

优选的，所述移动机器人的自动行走路径通过导航的方式实现，所述导航的方式包括磁条导航、激光导航或视觉导航。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型实施例所提出的移动机器人，通过提供带目标对象识别的抓取功能，进一步，通过在移动机器人上安装旋转托盘，带动物品箱的旋转，保证了机械手在更少能量、更快放置速度情况下，完成物品堆放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种可带机械手抓取功能的移动机器人结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种可带机械手抓取功能的移动机器人系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2，本实用新型实施例提供一种可带机械手抓取功能的移动机器人，所述移动机器人包括车体、固定在车体上的机械手、处理器、物品箱和设置在所述车体上的旋转托盘，所述物品箱设置于所述旋转托盘上，具体的：