[实用新型]一种可带机械手抓取功能的移动机器人

权利要求书

1.一种可带机械手抓取功能的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括车体、固定在车体上的机械手、处理器、物品箱和设置在所述车体上的旋转托盘，所述物品箱设置于所述旋转托盘上，具体的：

所述移动机器人上还设置有无线通信装置，通过所述无线通信装置与物品放置区之间进行无线通信，以使移动机器人识别物品放置区放置的物品；

所述处理器根据识别物品放置区放置的物品的情况，控制所述机械手完成目标对象的抓取和放置在物品箱中；

所述旋转托盘接收所述处理器的控制指令，在完成物品箱指定区域物品放置后旋转托盘转动，使得旋转托盘上的物品箱相对于机械手旋转指定角度。

2.根据权利要求1所述的可带机械手抓取功能的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人与物品放置区之间的无线通信方式包括电子标签通信、红外通信、蓝牙通信或WiFi通信。

3.根据权利要求2所述的可带机械手抓取功能的移动机器人，其特征在于，当所述移动机器人与物品放置区之间的无线通信方式为电子标签通信时，所述移动机器人上还设置有还设置有电子标签识别装置，所述电子标签识别装置识别物品放置区的电子标签。

4.根据权利要求1所述的可带机械手抓取功能的移动机器人，其特征在于，所述机械手上设置有摄像头，所述摄像头用于采集图片并将采集的图片传递给所述处理器；所述处理器根据所述摄像头采集的图片，识别出图片中的条形码或者二维码，并控制所述机械手完成目标对象的抓取和放置在物品箱中。

5.根据权利要求4所述的可带机械手抓取功能的移动机器人，其特征在于，所述机械手上的摄像头采集物品箱中物品图片，并由所述物品图片处理分析出物品放置状态；并在物品放置完物品箱指定区域时，所述处理器控制所述旋转托盘带动所述物品箱转动指定角度。

6.根据权利要求5所述的可带机械手抓取功能的移动机器人，其特征在于，所述指定区域具体为物品箱的一半；所述指定角度具体为180度。

7.根据权利要求1所述的可带机械手抓取功能的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人的车头和车尾各安装有一个机械手。

8.根据权利要求1所述的可带机械手抓取功能的移动机器人，其特征在于，所述旋转托盘具体为一个或者多个。

9.根据权利要求4所述的可带机械手抓取功能的移动机器人，其特征在于，所述处理器还用于根据所述摄像头采集的物品箱图片分析出物品放置情况，并控制机械手将后续的物品放置在合适位置上。

10.根据权利要求1所述的可带机械手抓取功能的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人的自动行走路径通过导航的方式实现，所述导航的方式包括磁条导航、激光导航或视觉导航。