[实用新型]全封闭直角坐标机械手有效
| 申请号： | 201520674178.4 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN204913892U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 翁海龙 | 申请（专利权）人： | 浙江斯凯瑞机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 323010 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种全封闭直角坐标机械手，包括线性导轨底座、固定在线性导轨底座左右两端的端盖，线性导轨底座和端盖的底部设有T型槽，线性导轨底座的顶部安装有滑台，线性导轨底座的底部安装有滚轮座，滚轮座的底部连接有同步带，同步带固定在锁紧座上，锁紧座固定在滚轮座的底部，同步带连接有电机；滑台的底面靠近线性导轨底座的上表面，线性导轨底座的上表面设有条形槽，条形槽内安装有磁性带，线性导轨底座上铺盖有与磁性带密封贴合的磁性密封带，磁性密封带覆盖在滑台的上表面。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 直角坐标 机械手 | ||
【主权项】：
一种全封闭直角坐标机械手，包括线性导轨底座(1)、固定在线性导轨底座(1)左右两端的端盖(2)，其特征是：所述线性导轨底座(1)和端盖(2)的底部设有T型槽(3)，线性导轨底座(1)的顶部安装有滑台(4)，线性导轨底座(1)的底部安装有滚轮座(5)，滚轮座(5)的底部连接有同步带(6)，同步带(6)固定在锁紧座(7)上，锁紧座(7)固定在滚轮座(5)的底部，同步带(6)连接有电机(8)；滑台(9)的底面靠近线性导轨底座(1)的上表面，线性导轨底座(1)的上表面设有条形槽(1‑1)，条形槽(1‑1)内安装有磁性带(10)，线性导轨底座(1)上铺盖有与磁性带(10)密封贴合的磁性密封带(11)，磁性密封带(11)覆盖在滑台(4)的上表面。
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