[实用新型]一种多自由度直角坐标机械手有效
| 申请号： | 201520575044.7 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204868864U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘晓光;赫亮;蒋晓明;毕齐林;王攀;孙克争 | 申请（专利权）人： | 广东省自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 510070 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度直角坐标机械手，包括一移动机构、一伸缩机构与终端机构，所述伸缩移动机构固定在其他固定设备上，能够带动所述伸缩机构实现水平面内的移动；所述伸缩机构连接一端连接所述终端机构，另一端连接所述移动机构，能够带动所述终端机构实现垂直于水平面方向的伸缩，以及水平面内的旋转。设计简单、结构合理，能够使用最简单的结构实现直角坐标系中的多自由度运动；便于拆卸，分级套筒结构可以让维修变得更加便利，只要拆除出故障的套筒即可实现维修，无需把所有的机械手全部拆卸；节省动力、安全可靠，独特的伸缩机构上缘、下缘设置，减少了阻力，节省了能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 直角坐标 机械手 | ||
【主权项】：
一种多自由度直角坐标机械手，包括一移动机构、一伸缩机构与终端机构，其特征在于，所述伸缩移动机构固定在其他固定设备上，能够带动所述伸缩机构实现水平面内的移动；所述伸缩机构连接一端连接所述终端机构，另一端连接所述移动机构，能够带动所述终端机构实现垂直于水平面方向的伸缩，以及水平面内的旋转。
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