[实用新型]一种机械手卡紧装置有效
| 申请号： | 201520534904.2 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN204772567U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 杨慧香;宋国亚;张邦成;姜大伟;赵俊鹏;常笑鹏;朱可可;王帅国;宁腾飞;吴桐 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手卡紧装置，属于工业机器人技术领域。一种机械手卡紧装置，包括气缸(1)、支架(2)、手指(3)、连杆(4)、连接块(5)、伸缩缸(6)；所述气缸(1)与支架(2)通过螺栓进行连接，手指(3)与连杆(4)通过铰接进行连接，连杆(4)与连接块(5)同样通过铰接进行连接，连接块(5)与伸缩缸(6)通过焊接连接。当需要卡紧外部轮廓较为平整的箱体类物体时，控制气缸(1)使伸缩缸(6)向上提起，此时连杆(4)带动手指(3)在支架(2)的滑槽内向里滑动，从而卡紧物体。本实用新型结构简单，操作方便，能够大大的减少企业的生产成本，进而提高其经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手卡紧装置，包括气缸(1)、支架(2)、手指(3)、连杆(4)、连接块(5)、伸缩缸(6)；其特征在于：所述气缸(1)与支架(2)通过螺栓进行连接，手指(3)与连杆(4)通过铰接进行连接，连杆(4)与连接块(5)同样通过铰接进行连接，连接块(5)与伸缩缸(6)通过焊接连接。
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