[实用新型]一种机械手卡紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种机械手卡紧装置，属于工业机器人领域。

背景技术

随着我国人口老龄化的问题越来越突出，人口红利的逐渐消失，而且我国已经提出要由制造业大国向着制造业强国转变的目标，而工业机器人在我国的机械化制造领域所占的份额依然偏少，我国要完成工业4.0的工业革命就必须大力发展工业机器人，而机械手则是工业机器人的重要组成部分。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，性能可靠的机械手卡紧装置。

为解决上述所存在的问题，本实用新型拟采用以下技术方案：一种机械手卡紧装置，包括气缸(1)、支架(2)、手指(3)、连杆(4)、连接块(5)、伸缩缸(6)；其特征在于：所述气缸(1)与支架(2)通过螺栓进行连接，手指(3)与连杆(4)通过铰接进行连接，连杆(4)与连接块(5)同样通过铰接进行连接，连接块(5)与伸缩缸(6)通过焊接连接。

所述的支架(2)的两端开有T字形滑槽，滑槽的长度为30cm。

所述的手指(3)的根部为T字形结构。

附图说明

图1是一种机械手卡紧装置轴测图。

图2是一种机械手卡紧装置正视图。

具体实施方式

参阅图1至图2所示，一种机械手卡紧装置，包括气缸(1)、支架(2)、手指(3)、连杆(4)、连接块(5)、伸缩缸(6)；其特征在于：所述气缸(1)与支架(2)通过螺栓进行连接，手指(3)与连杆(4)通过铰接进行连接，连杆(4)与连接块(5)同样通过铰接进行连接，连接块(5)与伸缩缸(6)通过焊接连接。当需要卡紧外部轮廓较为平整的箱体类物体时，控制气缸(1)使伸缩缸(6)向上提起，此时连杆(4)带动手指(3)在支架(2)的滑槽内向里滑动，从而卡紧物体。当需要放下所抓取的物体时，控制气缸(1)使伸缩缸(6)向下运动，此时连杆(4)带动手指(3)在支架(2)的滑槽内向外滑动，从而放下物体。

所述的支架(2)的两端开有T字形滑槽，滑槽的长度为30cm。此时滑槽的长度设计为30cm主要起到限位的作用，以防止机械手卡紧装置将抓取物损坏。

所述的手指(3)的根部为T字形结构，此处设计的T字形结构主要是为了能够在支架(2)的滑槽内滑动。