[实用新型]一种吸盘式机械手组件有效
| 申请号： | 201520528441.9 | 申请日： | 2015-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN204844199U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 余洛阳 | 申请（专利权）人： | 儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种吸盘式机械手组件。该组件包括吸盘和固定板，吸盘固定在固定板的底面，固定板上至少设置有两组预压合机构；预压合机构主要由压合气缸和压合板组成，压合气缸固定在固定板的顶面，压合气缸的伸缩杆穿过固定板与所述压合板固连；压合板上设置有容吸盘通过的让位孔。本实用新型的有益效果是：将机械手与预压合机构集成在一起，缩小了设备的体积，降低了空间占有率，省去了原先机械手回程的时间，大大地提高了压合效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 机械手 组件 | ||
【主权项】：
一种吸盘式机械手组件，包括吸盘和固定板，所述吸盘固定在所述固定板的底面，其特征在于，所述固定板上至少设置有两组预压合机构；所述预压合机构主要由压合气缸和压合板组成，所述压合气缸固定在所述固定板的顶面，所述压合气缸的伸缩杆穿过所述固定板与所述压合板固连；所述压合板上设置有容所述吸盘通过的让位孔。
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